[发明专利]一种牙嵌式抱闸装置

权利要求书

1.一种牙嵌式抱闸装置，其特征在于，包括驱动机构、顶块机构和齿形限位机构；所述驱动机构用于使所述顶块机构沿直线往复运动；所述顶块机构两侧分别设置有一所述齿形限位机构，所述顶块机构用于改变两侧的所述齿形限位机构之间的间距；所述齿形限位机构用于对电机进行制动。

2.根据权利要求1所述的牙嵌式抱闸装置，其特征在于，所述驱动机构包括动力源、连接盘和连接架；所述连接盘的轴心处与所述动力源的输出轴传动连接，所述动力源用于驱动所述连接盘沿周向进行转动；所述连接架一端与所述连接盘的非轴心处可转动连接，所述连接架另一端用于与所述顶块机构相连接。

3.根据权利要求1所述的牙嵌式抱闸装置，其特征在于，所述顶块机构包括顶块，所述顶块一端与所述驱动机构可转动连接；所述顶块两侧分别与一所述齿形限位机构相接触。

4.根据权利要求3所述的牙嵌式抱闸装置，其特征在于，所述顶块机构还包括固定块和固定轴；所述固定轴一端与所述固定块相连接，所述固定轴另一端延伸至所述顶块内，且所述顶块可沿所述固定轴滑动。

5.根据权利要求4所述的牙嵌式抱闸装置，其特征在于，所述固定轴与所述顶块之间设置有第一轴承。

6.根据权利要求1所述的牙嵌式抱闸装置，其特征在于，所述齿形限位机构包括齿形盘、齿形块和导向组件；所述齿形盘设置于所述齿形块远离所述顶块机构的一侧；所述齿形块朝向所述齿形盘的一侧与所述齿形盘相匹配的设置有多个限位齿；所述导向组件用于使所述齿形块与所述顶块机构保持接触并在所述齿形块移动过程中提供导向；所述齿形块朝向所述顶块组件的一侧设置有导向部件，当所述顶块组件移动至所述导向部件处时，所述齿形块与所述齿形盘相卡接，当所述顶块组件移动至所述导向部件以外的部位时，所述齿形块与所述齿形盘解除卡接；所述齿形盘用于与所述电机的输出轴相连接。

7.根据权利要求6所述的牙嵌式抱闸装置，其特征在于，所述导向组件包括固定座、导向轴和复位弹簧；所述导向轴一端与所述固定座固定连接，所述导向轴另一端延伸至所述齿形块内，且所述齿形块可沿所述导向轴滑动，所述复位弹簧套设于所述导向轴上，且所述复位弹簧一端与所述导向轴限位连接，所述复位弹簧另一端与所述齿形块相接触。

8.根据权利要求7所述的牙嵌式抱闸装置，其特征在于，所述导向轴与所述齿形块之间设置有第二轴承。

9.根据权利要求6所述的牙嵌式抱闸装置，其特征在于，所述齿形块两端分别设置有一所述导向组件。

10.根据权利要求6所述的牙嵌式抱闸装置，其特征在于，所述导向部件包括第三轴承，所述第三轴承可转动的设置于所述齿形块朝向所述顶块组件的一侧，且所述第三轴承凸出于所述齿形块朝向所述顶块组件的一侧。