[发明专利]一种用于盲人室内导引的智能交互机器人

说明书

本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种用于盲人室内导引的智能交互机器人，包括箱体，所述箱体的前部通过螺栓连接有超声波探测器，所述箱体的内壁设置有调整机构，所述调整机构的内壁设置有内箱，所述内箱的前部和后部分别通过螺栓连接有前置摄像头和后置摄像头，所述箱体的后部设置有牵引机构，所述箱体内部的底壁设置有传动机构，所述箱体的内壁焊接有隔板，且隔板位于调整机构的下方，本发明通过调整机构和传动机构可以使机器人进行伸长，使得机器人与用户一样高，从而在机器人导盲过程中前置摄像头会观察上方的障碍物，防止避让了地面上的障碍物而没有避让上方的障碍物，进而导致用户头部与其相撞，进而影响安全性。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种用于盲人室内导引的智能交互机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

目前市场的导盲机器人只能观察到地面上较大的障碍物，无法注意到用户的头上物体，进而用户坐在使用过程中很可能会使头部发生碰撞，安全隐患较大的问题，故而提出一种用于盲人室内导引的智能交互机器人来解决上述所提出的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供了一种用于盲人室内导引的智能交互机器人。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种用于盲人室内导引的智能交互机器人，包括箱体，所述箱体的前部通过螺栓连接有超声波探测器，所述箱体的内壁设置有调整机构，所述调整机构的内壁设置有内箱，所述内箱的前部和后部分别通过螺栓连接有前置摄像头和后置摄像头，所述箱体的后部设置有牵引机构，所述箱体内部的底壁设置有传动机构，所述箱体的内壁焊接有隔板，且隔板位于调整机构的下方。

优选的，所述调整机构包括有外箱，所述外箱的内壁转动连接有一号齿轮，所述外箱的内壁滑动连接有内框，所述内框的后部和箱体的内壁均焊接有一号齿牙，所述外箱的内壁和内箱的后部均焊接有二号齿牙，所述内框的内壁转动连接有二号齿轮，二号齿轮设置有四个，且四个二号齿轮均以箱体的中心线为对称轴矩形阵列分别，使机器人可以伸缩的更加平稳。

优选的，所述一号齿轮的表面与一号齿牙的表面相互啮合，所述二号齿轮和二号齿牙的表面相互啮合，所述外箱的底部与隔板的顶部相互接触，所述外箱的表面与箱体的内壁滑动连接，所述外箱内部的底壁与内箱的底部相互接触，所述内框的内壁与内箱的表面滑动连接，通过隔板可以对外箱进行支撑，防止外箱落下与牵引机构接触，进而导致装置的损坏。

优选的，所述传动机构包括有电机和三号锥齿轮，所述电机的输出端焊接有转轴，所述三号锥齿轮的轴心处焊接有螺杆，所述箱体的底部焊接有固定块，所述固定块的内壁转动连接有传动轴，所述传动轴的表面焊接有四号锥齿轮，所述传动轴的两端均固定安装有滚轮，螺杆上的螺纹可以实现自锁，因此在机器人伸长后可以一直保持伸长状态，防止机器人自动复位，进而致使机器人无法正常工作。

优选的，所述电机的表面通过螺栓连接在箱体的底部，所述转轴的后端设置有切换装置，所述螺杆的表面与隔板的内壁转动连接，所述螺杆的表面与外箱的内壁螺纹连接，一个电机可以同时带动机器人的伸长、移动可以减少电机的放置数量，进而节省成本的投入。

优选的，所述切换装置包括有套筒，所述套筒的表面焊接有一号锥齿轮，所述套筒的表面套接有轴套，所述套筒的后端焊接有二号锥齿轮，所述轴套的表面通过连杆固定连接有电动推杆，转轴的表面设置有花键，因此转轴可以和套筒之间进行相对的滑动，但是不能进行相对旋转。