[发明专利]一种移动式顶管止退支架装置及止退方法

权利要求书

1.一种移动式顶管止退支架装置，其特征在于，包括一对分别设置于管节（5）顶进方向两侧的止退支架（10），以及用于止退支架（10）沿垂直于管节（5）顶进方向移动的支架导轨（15）；

两侧止退支架（10）的后端内侧，分别设有用于限制管节（5）后退的机械锁卡装置（9）；两侧止退支架（10）的顶端内侧分别设有用于卡入管节（5）侧壁的移动液压伸缩杆装置（8）；当管节（5）沿顶进方向前进时，首先接触并压缩两侧的机械锁卡装置（9），直至整个管节（5）通过后，机械锁卡装置（9）回弹，并抵住管节（5）的后端，限制管节（5）后退；同时，所述的移动液压伸缩杆装置（8）能够移动至管节（5）侧壁预留的吊装孔（6）位置，通过向吊装孔（6）内插入销轴，从而对管节（5）进行止退限位；

所述的止退支架（10）包括两斜压杆、两竖压杆（11）与一横压杆（12），各压杆位于同一平面通过螺栓或焊接方式固定；所述的机械锁卡装置（9）设置在位于后端的竖压杆（11）内，所述的移动液压伸缩杆装置（8）设置于横压杆（12）内；

所述的支架导轨（15）为设置在管节两侧对应止退支架（10）的一组槽钢（14），所述的槽钢（14）垂直于管节顶进方向设置，止退支架（10）的下部压杆凸出部分嵌入槽钢（14）内，使得止退支架（10）能够沿支架导轨（15）靠近或远离管节（5）移动；

所述的移动液压伸缩杆装置（8）包括底座、固定销模块、高强剪力销模块、前后移动调节模块和上下移动调节模块；所述固定销模块和高强剪力销模块固定在底座上，前后移动调节模块和上下移动调节模块分别与底座驱动连接，通过前后移动调节模块实现底座的前后移动，通过上下移动调节模块实现底座的上下移动；

当移动到管节（5）的吊装孔（6）位置时，通过固定销模块使得整个移动液压伸缩杆装置（8）固定在横压杆（12）内，通过高强剪力销模块与吊装孔（6）固定；

所述的固定销模块包括固定销（81）和双杆液压缸（82），所述的高强剪力销模块包括高强剪力销（83）和液压油缸（84），均固定安装在底座上；

所述的前后移动调节模块包括前后调节蜗轮蜗杆装置（85）、驱动齿轮（86）、从动齿轮（812）、导轨齿条（811），导轨齿条（811）设置在固定孔支架（89）上，驱动齿轮（86）和从动齿轮（812）位于底座的底部并与导轨齿条（811）啮合，通过前后调节蜗轮蜗杆装置（85）驱动使得整个底座沿导轨齿条（811）前后移动；

所述的上下移动调节模块包括上下调节蜗杆（87）和蜗轮（88）；所述的上下调节蜗杆（87）顶部与固定孔支架（89）连接，通过蜗轮（88）驱动使得整个固定孔支架（89）上下移动；

当底座移动到管节（5）的吊装孔（6）位置时，双杆液压缸（82）驱动固定销（81）插入预留在固定孔支架（89）上的插销孔（810），使得整个底座与固定孔支架（89）固定，同时液压油缸（84）驱动高强剪力销（83）穿过插销孔（810），并插入吊装孔（6）内，实现移动液压伸缩杆装置（8）对管节（5）的固定。

2.根据权利要求1所述的移动式顶管止退支架装置，其特征在于，所述的机械锁卡装置（9）安装于竖压杆（11）内，包括斜面锁舌（91）、高强螺栓（92）、锁舌卡槽（93）、锁舌滑轮（94）和弹簧（95），所述竖压杆（11）内设有用于斜面锁舌（91）伸缩的腔体，斜面锁舌（91）通过设置在腔体内的弹簧（95）实现伸缩；所述的高强螺栓（92）设置在竖压杆（11）内腔的侧壁上，并且贯穿在位于斜面锁舌（91）上的锁舌卡槽（93）内，从而限制斜面锁舌（91）在锁舌卡槽（93）的长度范围内进行伸缩；所述的锁舌滑轮（94）设置在斜面锁舌（91）底部，且能够在竖压杆（11）内腔上部滑动。

3.根据权利要求2所述的移动式顶管止退支架装置，其特征在于，所述斜面锁舌（91）的外侧，对应管节（5）的顶进方向上，设有一斜面，当管节（5）顶进时，压缩该斜面，使得斜面锁舌（91）向竖压杆（11）内收缩，并压缩弹簧（95），直至整个管节（5）通过后，在弹簧（95）的张力下斜面锁舌（91）从竖压杆（11）内弹出，并抵住管节（5）的后端，限制管节（5）后退。