[发明专利]一种内窥镜图像增强算法有效
| 申请号: | 202110775757.8 | 申请日: | 2021-07-09 |
| 公开(公告)号: | CN113298737B | 公开(公告)日: | 2022-08-30 |
| 发明(设计)人: | 李显龙;辜长明;聂林川;李光辉;姜一真 | 申请(专利权)人: | 青岛海泰新光科技股份有限公司 |
| 主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 266100 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 内窥镜 图像 增强 算法 | ||
1.一种内窥镜图像增强算法,其特征在于,包含以下步骤,
步骤S1:将原始图像数据进行色域空间转换,将RGB色域空间转换为HSV色域空间,获取原图的亮度图像V以及原图的色调H和饱和度S,其中,转换算法根据RGB图像位数对应转换后的S和V取值范围不同,
步骤S2:对色调H首先进行色调度数的整体偏移,再使用色调调整公式处理后获取色调HL,所述色调调整公式为:
步骤S3:对S使用三段式拉伸公式处理获取饱和度SL, 所述三段式拉伸公式为:
其中SmSn,M为饱和度最大值,取决于图像位数N,即M=2N,M取整数,优选Sm为256,Sn为2645,
步骤S4:对V使用暗处拉伸公式进行拉伸后获取图像VY,再使用拉普拉斯图像增强算法进行图像细节增强获取亮度图像VL,所述暗处拉伸公式为:
VY= 126000*(V/22.3) V∈ (0,Va)
其中,VY为拉伸后的亮度, 其中,Va为暗处灰度最高值,取决于图像位数,当图像位数12位时,优选Va值为256,
具体的,
步骤S41:在细节增强前先进行一次滤波去除部分噪声,即对VY进行双边滤波,获取滤波后图像VJ,
步骤S42:对VJ使用拉普拉斯图像细节增强算法进行细节增强获取细节增强后的图像VZ,
步骤S43:对VZ再次使用双边滤波进行去噪处理获取亮度图像VL,
步骤S5:将处理后的HL、SL、VL组合,得到增强后的HSV图像,再将HSV色域空间转换到RGB色域空间,得到增强后的RGB图像,图像处理结束。
2.根据权利要求1所述的一种内窥镜图像增强算法,其特征在于,经步骤S1转换后的色调H取值范围为[0~360],色调H取整数,S和V取值范围为0~2N,N为图像位数,优选N为8,10,12。
3.根据权利要求1所述的一种内窥镜图像增强算法,其特征在于,步骤S2中的色调H的整体偏移度数范围为-12°~36°。
4.根据权利要求1所述的一种内窥镜图像增强算法,其特征在于步骤S4所述的拉普拉斯图像增强算法是通过拉普拉斯算子模板与图像中的每一个像素进行卷积获取增强后的图像,其中矩阵模板大小通常为(2k+1)*(2k+1) ,k为正整数,优选k值为1,2,3。
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