[发明专利]无倾斜的光学图像稳定（OIS）电路、OIS设备和相机模块

权利要求书

1.一种无倾斜的光学图像稳定OIS电路，包括：

第一信号处理单元，基于来自设置在相机模块的壳体上的第一方向-第一位置检测传感器的第一方向-第一感测信号和来自设置在所述壳体上的第一方向-第二位置检测传感器的第一方向-第二感测信号生成第一方向-位置检测信号，并且基于所述第一方向-第一感测信号和所述第一方向-第二感测信号生成倾斜检测信号；

控制单元，分别基于所述第一方向-位置检测信号、所述倾斜检测信号和来自设置在所述壳体上的第二方向-位置检测传感器的第二方向感测信号，生成第一方向位置控制信号、倾斜控制信号和第二方向位置控制信号；

第二信号处理单元，基于所述第一方向位置控制信号和所述倾斜控制信号生成第一方向-第一位置控制信号和第一方向-第二位置控制信号；和

驱动单元，分别基于所述第一方向-第一位置控制信号、所述第一方向-第二位置控制信号和所述第二方向位置控制信号，生成第一方向-第一驱动信号、第一方向-第二驱动信号和第二方向驱动信号。

2.根据权利要求1所述的无倾斜的OIS电路，其中，所述第一信号处理单元包括：

第一运算单元，对所述第一方向-第一感测信号和所述第一方向-第二感测信号进行均值计算，以生成所述第一方向-位置检测信号；和

第二运算单元从所述第一方向-第一感测信号中减去所述第一方向-第二感测信号，以生成所述倾斜检测信号。

3.根据权利要求1所述的无倾斜的OIS电路，其中，所述控制单元包括：

第一方向PID控制器，通过对所述第一方向-位置检测信号的PID控制生成所述第一方向位置控制信号；

倾斜PID控制器，通过对所述倾斜检测信号的PID控制来生成所述倾斜控制信号；和

第二方向PID控制器，通过对所述第二方向感测信号的PID控制来生成所述第二方向位置控制信号。

4.根据权利要求1所述的无倾斜的OIS电路，其中，所述第二信号处理单元包括：

第三运算单元，将所述第一方向位置控制信号与所述倾斜控制信号相加，以生成所述第一方向-第一位置控制信号；和

第四运算单元，从所述第一方向位置控制信号中减去所述倾斜控制信号，以生成所述第一方向-第二位置控制信号。

5.根据权利要求1所述的无倾斜的OIS电路，其中，所述驱动单元包括：

第一方向-第一驱动器，基于所述第一方向-第一位置控制信号生成所述第一方向-第一驱动信号；

第一方向-第二驱动器，基于所述第一方向-第二位置控制信号生成所述第一方向-第二驱动信号；和

第二方向驱动器，基于所述第二方向位置控制信号生成所述第二方向驱动信号。

6.如权利要求4所述的无倾斜的OIS电路，还包括倾斜校正单元，所述倾斜校正单元被配置为执行对从所述控制单元输入的所述第一方向位置控制信号的第一校正和第二校正并将校正结果输出到所述第三运算单元和所述第四运算单元，以及执行对从所述控制单元输入的所述倾斜控制信号的第三校正和第四校正并将校正结果输出到所述第三运算单元和所述第四运算单元。

7.根据权利要求6所述的无倾斜的OIS电路，其中，所述倾斜校正单元包括：

第一校正器，执行对所述第一方向位置控制信号的所述第一校正并将校正结果输出到所述第二信号处理单元；

第二校正器，执行对所述第一方向位置控制信号的所述第二校正并将校正结果输出到所述第二信号处理单元；

第三校正器，执行对所述倾斜控制信号的所述第三校正并将校正结果输出到所述第二信号处理单元；和

第四校正器，执行对所述倾斜控制信号的所述第四校正并将校正结果输出到所述第二信号处理单元。