[发明专利]一种竹材机械手刨片设备

说明书

本发明公开了一种竹材机械手刨片设备，包括：设置于输送支架上两条输送带；沿输送带运行方向设置有刨片装置和进料机械手；进料机械手设置于所述输送带上方，机械手底座设置于输送支架上，机械手底座上设置有左右旋转电机，左右旋转电机驱动机械手支架水平转动，上下旋转电机设置于所述机械手支架上，上下旋转电机通过机械臂驱动机械爪上下运动，机械爪上设置有抓取气缸，抓取气缸通过抓取连杆驱动抓取爪的开合；刨片装置;控制装置。本发明的设备适用于竹材定向结构刨花板生产线作为备料设备，可生产各种尺寸的竹板材，应用广泛。本机结构合理，自动化高，不用人工运作，电控操作，生产能力高，安全性强，维修简单。

技术领域

本发明涉及竹材加工领域，尤其一种竹材机械手刨片设备。

背景技术

定向结构刨花板时由各种切碎的材料交错叠合，压制而成。已在欧美普遍应用。其定向结构刨花板是一种具有良好机械性能的材料，使其特别适用于建筑的承重应用。在中国缺乏林业资源的状况，我们务必加大竹材的应用。以竹材作为竹定向结构刨花板的原料，在刨切的设备，设计结构需提升至简单，易操作，自动化高的需求。

发明内容

(一)发明目的

本发明的目的是提供一种竹材机械手刨片设备，解决的是高效刨切竹片或木片用于竹材结构板制造的问题，提供一种安全可靠，自动化的机械手刨片机。

(二)技术方案

为解决上述问题，本发明的第一方面提供了一种竹材机械手刨片设备，其特征在于，包括：设置于输送支架上两条输送带，所述输送带由输送电机驱动，用于输送物料；沿输送带运行方向设置有刨片装置和进料机械手；所述进料机械手设置于所述输送带上方，用于抓取输送带送来的物料，机械手底座设置于输送支架上，所述机械手底座上设置有左右旋转电机，所述左右旋转电机驱动机械手支架水平转动，上下旋转电机设置于所述机械手支架上，所述上下旋转电机通过机械臂驱动机械爪上下运动，所述机械爪上设置有抓取气缸，抓取气缸通过抓取连杆驱动抓取爪的开合；所述刨片装置设置于所述进料机械手运动范围内，两个入料架设置于刨片机底座上，分别位于输送带的两侧，所述刨片机底座上设置有竹青收集和竹片下料槽，用于将进料机械手送来的物料刨片；控制装置，与所述输送带、进料机械手和刨片装置信号连接，用于控制输送带、进料机械手和刨片装置。

进一步地，两条输送带呈125°，尺寸和速度相同。

进一步地，刨片装置前还设置有光检测器，所述光检测器设置于输送支架上，包括：设置于输送支架上的底座；所述底座上设置有转轴，转轴方向与输送带方向平行；所述转轴两端设置有摆动臂；一个摆动臂设置有光测发射器，另一个摆动臂设置有光测受光器；所述光测发射器与光测受光器设置于同一轴上；光测电机设置于所述光检测器上部；所述光测电机带动摆动连杆转动；所述摆动连杆通过连杆使摆动臂往复运动；摆动连杆上方设置有接近开关；光测传感器，设置于输送带上方。

进一步地，机械爪通过可调节连杆与机械手支架连接；所述可调节连杆设置有升降气缸，所述升降气缸驱动可调节连杆控制所述机械爪与输送带保持垂直。

进一步地，入料架包括：主压汽缸，用于压住竹筒进行刨削；压板汽缸，使压板伸入或退出竹筒座，用于物料进料。

进一步地，控制装置为PLC。

进一步地，左右旋转电机设置有左接近开关和右接近开关；所述上下旋转电机设置有上接近开关和下接近开关；所述升降气缸两端和中间设置有3个磁感应传感器；所述抓取气缸两端设置有磁感应传感器。

进一步地，主压汽缸两端设置有磁感应传感器,所述压板汽缸两端设置有磁感应传感器。