[发明专利]一种堆垛机载货台的起升装置

说明书

本发明为一种堆垛机载货台的起升装置，包括同步伺服电机、驱动轴、双排链轮、起升链条、链条滚轮、导轨、导轨固定支架、第一辅助导向轮、第二辅助导向轮、弹簧装置、挡板；同步伺服电机通过驱动轴带动双排链轮旋转，进而带动起升链条转动，起升链条升降载货台；本发明通过导轨的斜度、双C型导轨和链条滚轮设计，可以实现起升链条的自收集功能，因此本发明节省了空间，提高了空间利用率；起升链条牵引具有一定的角度偏转及韧性，在轻微的定位偏差时，可以补差，因此在运行过程中也可以避免由于定位精度偏差从而导致载货台无法正常升降的现象。

技术领域

本发明属于物流仓储自动化领域，具体涉及一种堆垛机载货台的起升装置。

背景技术

随着常规立库的需求逐渐饱和，及较低的技术门槛，传统堆垛机已经不能完全满足现代工业发展的需要, 特殊行业市场对特殊机型的堆垛机需求反而越来越多，尤其在钢材等行业, 现有传统堆垛机在空间利用率、输送效率和稳定性上都存在一定缺陷，如：（1）常用的起升装置为钢丝绳卷筒起升，卷筒占空间大，且重量较大，在配套的桥式堆垛机中无法实现；（2）钢丝绳牵引存在延伸问题，且晃动幅度较大，需要绝对精准的导向；（3）现有的起升装置绝大部分依靠立柱，且拥有超长跨距的堆垛机无法实现多巷道共用。现有堆垛机的起升装置无法满足特殊行业机型的需要，因此本发明对堆垛机起升装置提出了更高要求。

发明内容

本发明提出了一种堆垛机载货台的起升装置，包括同步伺服电机、驱动轴、双排链轮、起升链条、链条滚轮、导轨、导轨固定支架、第一辅助导向轮、第二辅助导向轮、弹簧装置、挡板、集油盒装置和防护罩；

所述同步伺服电机，通过马达固定座螺栓连接固定在金属框架上，对称设置有两个；

所述驱动轴为两个，由带座轴承支撑固定在金属框架上；

所述双排链轮为四个，通过键联接安装在驱动轴上；所述双排链轮为齿形结构；

所述起升链条为四根，分别与双排链轮啮合，起升链条一端与弹簧装置固定连接，一端与载货台连接；起升链条上间隔设置有链条滚轮，当起升链条进出导轨时，链条滚轮伴随起升链条进出导轨；所述链条滚轮间隔设置的距离为0.5-1.5m，优选为1m；起升链条在升降载货台的过程中，主要依靠同步伺服电机驱动双排链轮，带动载货台上下运动，又因双排链轮与起升链条为啮合传动，因此起升链条采用开环结构，无需为其配重，就可以实现将载货台升降；

所述导轨由导轨固定支架支撑固定安装在金属框架上，导轨沿起升链条收集的方向向下倾斜，倾斜角度为2-5度，优选为3度；所述导轨为组合型C型导轨，两个C型导轨对称设置组成一个导轨，所述导轨中间为镂空结构，链条滚轮可在导轨上滑行，起升链条在进出导轨过程中，则由于自重自然垂落于两个C型导轨中间的镂空空间里；所述导轨外部为钢制的C型槽，内部为聚乙烯材料，当钢制链条滚轮在聚乙烯材料导轨中运行时，可降低噪音，降低链条滚轮的磨损度，并且可以减少整体机构的重量；导轨在进出起升链条的端部开有缺口，其内侧上部倒有斜角，可以避免起升链条在进出导轨时发生卡死的现象；

所述导轨固定支架安装在金属框架上，用于支撑导轨，导轨固定支架底部与导轨固定处开有圆弧孔，用于调整导轨向下倾斜的角度，同时导轨固定支架顶部开有长孔，可用于调整导轨的上下位置；

所述导轨靠近第一辅助导向轮的一端固定安装有导轮轴，所述第一辅助导向轮固定安装在导轮轴上；第一辅助导向轮主要起起升链条进入导轨时的导向作用；

所述第二辅助导向轮螺栓固定在金属框架上，设置在导轨的上方，通过螺栓可调节第二辅助导向轮与起升链条的间距；第二辅助导向轮主要用于起升链条进出导轨时的导向和防止出导轨时出现跳齿现象，因为起升链条在出导轨时受到一定的拉力，反作用于第二辅助导向轮，继而可以起到防跳齿的作用；