[发明专利]一种堆垛机载货台的起升装置

权利要求书

1.一种堆垛机载货台的起升装置，其特征在于：所述起升装置安装在金属框架（14）上，包括同步伺服电机（1）、驱动轴（2）、双排链轮（3）、起升链条（4）、链条滚轮（5）、导轨（6）、导轨固定支架（7）、第一辅助导向轮（8）、第二辅助导向轮（9）、弹簧装置（10）、挡板（11）；

所述同步伺服电机（1）通过马达固定座螺栓连接固定在金属框架（14）上；

所述驱动轴（2）由带座轴承支撑固定在金属框架（14）上；

所述双排链轮（3）通过键联接安装在驱动轴（2）上；

所述起升链条（4）与双排链轮（3）啮合，起升链条（4）一端与弹簧装置（10）固定连接，一端与载货台连接；起升链条（4）上间隔设置有链条滚轮（5）；

所述导轨（6）通过导轨固定支架（7）支撑固定安装在金属框架（14）上，导轨（6）沿起升链条（4）收集的方向向下倾斜；所述导轨（6）由两个C型导轨（61）对称设置组成，所述导轨（6）中间为镂空结构，链条滚轮（5）可在导轨（6）上滑行，起升链条（4）和无链条滚轮（5）部分可在导轨（6）的镂空结构中自由垂落；

所述导轨固定支架（7）安装在金属框架（14）上，用于支撑导轨（6），导轨固定支架（7）底部与导轨（6）固定处，开有圆弧孔，用于调整导轨（6）向下倾斜的角度，同时导轨固定支架（7）顶部开有长孔，可用于调整导轨（6）的上下位置；

所述导轨（6）靠近第一辅助导向轮（8）的一端固定设置有导轮轴，所述第一辅助导向轮（8）固定安装在导轮轴上；

所述第二辅助导向轮（9）通过螺栓固定在金属框架（14）上，设置在导轨（6）的上方；

所述挡板（11）设置在导轨（6）向下倾斜的尾端与弹簧装置（10）之间，挡板（11）上开有矩形孔。

2.根据权利要求1所述的一种堆垛机载货台的起升装置，其特征在于：所述导轨（6）向下倾斜角度为2-5度。

3.根据权利要求2所述的一种堆垛机载货台的起升装置，其特征在于：所述导轨（6）向下倾斜角度为3度。

4.根据权利要求1所述的一种堆垛机载货台的起升装置，其特征在于：所述链条滚轮（5）在起升链条（4）上间隔设置，间距为0.5m-1.5m。

5.根据权利要求4所述的一种堆垛机载货台的起升装置，其特征在于：所述链条滚轮（5）间距为1m。

6.根据权利要求2或4所述的一种堆垛机载货台的起升装置，其特征在于：所述弹簧装置（10）由固定支架（101）、链条固定轴（102）、弹簧（103）、弹簧轴套（104）及螺母（105）组成；弹簧装置（10）由固定支架（101）固定在金属框架（14）上，链条固定轴（102）一端与起升链条（4）固定，一端穿过固定支架（101）、弹簧轴套（104）及弹簧（103），由螺母（105）固定；弹簧（103）设置在弹簧轴套（104）上。

7.根据权利要求2或4所述的一种堆垛机载货台的起升装置，其特征在于：所述起升装置还包括集油盒装置，所述集油盒装置设置在起升链条（4）底部由集油盒（121）和固定架（122）组成，固定架（122）固定在金属框架（14）上，集油盒（121）由固定架（122）支撑固定。

8.根据权利要求2或4所述的一种堆垛机载货台的起升装置，其特征在于：所述起升装置还包括防护罩（13），所述防护罩（13）设置在起升链条（4）传动处。