[发明专利]一种电感器自动折弯设备及其控制方法

说明书

本申请涉及电感加工成型技术的领域，尤其是涉及一种电感器自动折弯设备及其控制方法，其包括工作台、设置于工作台上方的工装夹具、装夹于工装夹具中的多个电感器、设置于工作台上用于输送工装夹具的输送机构以及沿工装夹具输送方向依次设置的上折弯区与预折弯区，上折弯区与预折弯区中且位于输送机构的两侧均设置有第一移动块与第二移动块，上折弯区中且位于第一移动块与第二移动块之间铰接有上折弯板，工作台上设置有用于驱动上折弯板转动的上折弯组件，且当上折弯板向上转动时，上折弯板可将电感器的引脚折弯成竖直状，上折弯区上方设置有用于压紧电感器的压紧组件。本申请具有减少对引脚冲击损坏的情况，提高电感器良品率的效果。

技术领域

本申请涉及电感加工成型技术的领域，尤其是涉及一种电感器自动折弯设备及其控制方法。

背景技术

电感器是一种能够将电能转化为磁能并存储起来的元件，是各种电路结构中常用到的电子元器件。

现有的电感器多由壳体（壳体内设置有线圈）以及分别设置于壳体两端的两个引脚组成，在实际生产中，需要将两个水平状的引脚进行两次折弯，即上折弯和横折弯，使引脚与壳体的顶面相贴合，其中，上折弯多是采用与壳体侧壁紧贴的顶辊由下向上移动，进而将水平的引脚折弯为竖直状。

针对上述中的相关技术，发明人认为相关技术存在以下缺陷：在上折弯过程中，引脚的折弯处会产生剪力，在高速折弯的情况下，容易出现引脚损坏或变形的情况。

发明内容

为了减少对引脚冲击损坏的情况，提高电感器的良品率，本申请提供一种电感器自动折弯设备及其控制方法。

本申请提供的一种电感器自动折弯设备及其控制方法采用如下的技术方案：

一种电感器自动折弯设备及其控制方法，包括工作台、设置于所述工作台上方的工装夹具、装夹于所述工装夹具中的多个电感器、设置于所述工作台上用于输送工装夹具的输送机构以及沿工装夹具输送方向依次设置的上折弯区与预折弯区，所述上折弯区与预折弯区中且位于输送机构的两侧均设置有第一移动块与第二移动块，所述上折弯区中且位于第一移动块与第二移动块之间铰接有上折弯板，所述工作台上设置有用于驱动上折弯板转动的上折弯组件，且当所述上折弯板向上转动时，上折弯板可将电感器的引脚折弯成竖直状，所述上折弯区上方设置有用于压紧电感器的压紧组件。

通过采用上述技术方案，多个电感器可先预装在工装夹具上，而后输送机构将工装夹具输送至上折弯区，压紧组件压紧多个电感器，而后上折弯组件驱动两个折弯板同步向上转动，折弯板从侧面将电感器引脚折弯成竖直状，与采用顶辊紧贴电感器侧壁由下向上对电感器引脚进行折弯的方式相比，转动设置的折弯板可减少对电感器引脚冲击损坏情况的发生，有利于提高电感器的良品率。

可选的，所述上折弯组件包括固定设置于所述工作台上且位于上折弯板下方的U型板、固定设置于所述U型板下方且活塞杆竖直向上延伸并穿过U型板的第一气缸、与所述第一气缸活塞杆末端固定连接的推板、分别与所述推板两端顶面固定连接的两个长滑块、分别固定设置于所述U型板相对两侧面上且竖直向上延伸的两个导轨以及安装于所述导轨上端的滚动件，所述长滑块与导轨滑移连接，所述工作台的顶面上开设有可供长滑块穿设的通孔，且当所述第一气缸活塞杆伸长至最大行程时，所述滚动件与上折弯板底面抵接，所述上折弯板可将电感器引脚折弯成竖直状。

通过采用上述技术方案，当第一气缸活塞杆伸长时，推板推动两个长滑块向上移动，使得滚动件与折弯板的底面滚动抵接，进而推动两个折弯板同步向上转动，从侧面对电感器的两个引脚进行同步折弯，使两个引脚折弯成竖直状。

可选的，所述上折弯板远离电感器的一端固定连接有配重块。

通过采用上述技术方案，当第一气缸活塞杆回缩时，配重块可使折弯板自动复位。