[发明专利]基于STM32的夜间车辆安全驾驶系统

权利要求书

1.基于STM32的夜间车辆安全驾驶系统，其特征在于：包括主控制电路、光电传感器电路、Open CV、光照强度显示电路、供电电路、OLED屏幕显示电路，主控制电路分别与光电传感器电路、Open CV、光照强度显示电路、供电电路及OLED屏幕显示电路相连接，供电电路分别与光电传感器电路、Open CV、光照强度显示电路及OLED屏幕显示电路相连接。

2.根据权利要求1所述的基于STM32的夜间车辆安全驾驶系统，其特征在于：所述供电电路包括相互连接的总电源电路和LDO供电电路；总电源电路包括接线端子con、电容C13、LM2596电源芯片U7、电阻R33、可调电阻R32、二极管D9、电感L1、电容C14及电容C15，接线端子con电源正极输入端连接电源芯片U7的VIN脚，电容C13连接在LM2596电源芯片U7的VIN脚和GND脚之间，电阻R33连接在LM2596电源芯片U7的FEEDBAK脚和GND脚之间，LM2596电源芯片U7的VOUT脚通过二极管D9接地，LM2596电源芯片U7的VOUT脚连接电感L1的第一端，电容C14和电容C15并联在电感L1的第二端和地之间，可调电阻R32连接在电感L1的第二端和LM2596电源芯片U7的FEEDBAK脚之间，电感L1的第二端连接LDO供电电路，LM2596电源芯片U7的脚接地。

3.根据权利要求2所述的基于STM32的夜间车辆安全驾驶系统，其特征在于：还包括电机驱动电路，所述电机驱动电路使用TB6612驱动模块，使用接口端子P4和接口端子P5做驱动模块接口，接口端子P4的1脚通过开关key4连接到9V的输入电源口，接口端子P4的2脚连接LDO供电电路，接口端子P4的3脚接地，在接口端子P4的4脚和5脚之间连接有电机驱动接口con1，接口端子P4的8脚连接PGND，接口端子P5的1脚和6脚皆连接PGND，接口端子P5的5脚和7脚连接LDO供电电路，接口端子P5的8脚连接主控制电路，PGND与DGND还通过一点共地电路接地。

4.根据权利要求3所述的基于STM32的夜间车辆安全驾驶系统，其特征在于：在所述电机驱动电路和LDO供电电路上皆设置有电源指示灯。

5.根据权利要求2或3或4所述的基于STM32的夜间车辆安全驾驶系统，其特征在于：所述LDO供电电路包括开关key5、稳压芯片U5、滤波电容C5、滤波电容C6及滤波电路，总电源电路连接开关key5的一端，开关key5的另一端连接稳压芯片U5的Vin脚、光电传感器电路及光照强度显示电路，稳压芯片U5的Vout脚供电，LDO供电电路输出供电Open CV、主控制电路及OLED屏幕显示电路，滤波电容C5连接在稳压芯片U5的Vin脚和GND脚之间，滤波电容C6连接在稳压芯片U5的Vout脚和GND脚之间。

6.根据权利要求1～4任一项所述的基于STM32的夜间车辆安全驾驶系统，其特征在于：所述主控制电路包括主控芯片U1及连接在主控芯片U1上的晶振电路和复位电路，主控芯片U1和复位电路皆与供电电路相连接，所述复位电路连接在主控芯片U1的NRST脚上，晶振电路采用双晶振，且一个晶振连接在主控芯片U1的PC14-OSC32_IN脚和PC15-OSC32_OUT脚之间，另一个晶振连接在主控芯片U1的OSC_IN/PD0脚和OSC_OUT/PD1脚之间，所述Open CV信号连接主控芯片U1的PA2脚和PA3脚，OLED信号连接主控芯片U1的PA10脚、PB12脚、PB13脚、PB14脚和PB15脚，所述主控芯片U1采用STM32F103C8T6。

7.根据权利要求6所述的基于STM32的夜间车辆安全驾驶系统，其特征在于：所述光电传感器电路设置有4个光电传感器，且分别信号连接主控芯片U1的PA0-WKUP脚、PA1脚、PA4脚及PA5脚，在主控芯片U1的PA6脚和PA11脚上还信号连接有超声波传感器。