[发明专利]一种相互平衡的液压石油举升装备液压系统控制方法

权利要求书

1.一种相互平衡的液压石油举升装备液压系统控制方法，其特征在于：包括：第一主机、第一位移传感器、第二位移传感器、第二主机、电气控制部分、第二压力传感器、液压控制部分、第一压力传感器，其特征在于：所述第一主机的上腔A1接口与液压控制部分的A1接口相连，第一主机的下腔A2接口与液压控制部分的A2接口相连；第二主机的上腔B1接口与液压控制部分的B1接口相连，第二主机的下腔B2接口与液压控制部分的B2接口相连；液压控制部分的A2与B2接口在内部相通；当液压控制部分通过A1接口向第一主机的上腔供油推动其下行，同时第一主机的下腔液压油通过液压控制部分的A2与B2连通接口，给第二主机的下腔供油推动其上行；当液压控制部分通过B1接口向第二主机的上腔供油推动其下行，同时第二主机的下腔液压油通过液压控制部分的A2与B2连通接口，给第一主机的下腔供油推动其上行；

第一位移传感器的W1信号发射端与电气控制部分的W1的PLC模拟量信号接收端相连，同时电气控制部分将处理完成的位移信号通过W1′传送给液压控制部分的W1′；第二位移传感器的W2信号发射端与电气控制部分的W2的PLC模拟量信号接收端相连，同时电气控制部分将处理完成的位移信号通过W2′传送给液压控制部分的W2′；当第一主机内部的活塞杆下移到第一位移传感器设定的位置时，第一位移传感器通过W1将位移信号传送给电气控制部分的PLC可编程控制器，运行预先设置好的程序，通过电气控制部分的W1′，将结果输出给液压控制部分的W1′，使第一主机停止下行，同时第二主机开始下行；同理，当第二主机内部的活塞杆下移到第二位移传感器设定的位置时，第二位移传感器通过W2将位移信号传送给电气控制部分的PLC可编程控制器，运行预先设置好的程序，通过电气控制部分的W2′，将结果输出给液压控制部分的W2′，使第二主机停止下行，同时第一主机开始下行；当第一主机与第二主机相连通的下腔液压油减少或增加时，两台主机的相对位移发生变化，第一位移传感器和第二位移传感器将位移信号反馈给电气控制部分的PLC可编程控制器，运行预先设置好的程序，将结果输出给液压控制部分，对第一主机和第二主机下腔进行补油或放油；

第一压力传感器的Y1信号发射端与电气控制部分的Y1的PLC模拟量信号接收端相连，同时电气控制部分将处理完成的压力信号通过Y1′传送给液压控制部分的Y1′；第二压力传感器的Y2信号发射端与电气控制部分的Y2的PLC模拟量信号接收端相连，同时电气控制部分将处理完成的压力信号通过Y2′传送给液压控制部分的Y2′；当第一主机上腔压力超过设定值时，第一压力传感器通过Y1将压力信号传送给电气控制部分的PLC可编程控制器，运行预先设置好的程序，通过电气控制部分的Y1′，将结果输出给液压控制部分的Y1′，使第一主机和第二主机停止运行；同理，当第二主机上腔压力超过设定值时，第二压力传感器通过Y2将压力信号传送给电气控制部分的PLC可编程控制器，运行预先设置好的程序，通过电气控制部分的Y2′，将结果输出给液压控制部分的Y2′，使第一主机和第二主机停止运行。

2.根据权利要求1所述的一种相互平衡的液压石油举升装备液压系统控制方法，其特征在于：还包括第三压力传感器、第三压力传感器的Y3信号发射端与电气控制部分的Y3的PLC模拟量信号接收端相连，同时电气控制部分将处理完成的压力信号通过Y3′传送给液压控制部分的Y3′；当第一主机和第二主机连通的下腔压力超过设定值时，第三压力传感器通过Y3将压力信号传送给电气控制部分的PLC可编程控制器，运行预先设置好的程序，通过电气控制部分的Y3′，将结果输出给液压控制部分的Y3′，使第一主机和第二主机停止运行。