[发明专利]一种护套装配件的自动装配机

说明书

本发明公开了一种护套装配件的自动装配机，包括机台和可转动设置于机台表面的转盘，所述转盘上沿周向设有若干装配工位，所述机台表面位于转盘的外沿沿周向等间距依次设有下锁扣装配机构、护套装配机构、密封垫装配机构、上锁扣装配机构、固定器装配机构以及出料机构。本发明通过在转盘上设置多个装配工位，且在转盘外设置各配件的装配机构，转盘每转动一个工位的角度，各装配机构能够同时进行装配工作，在完成自动装配的基础上进一步提升了装配效率。

技术领域

本发明涉及汽车护套装配件的装配技术领域，具体涉及一种护套装配件的自动装配机。

背景技术

有一款汽车用护套装配件，包括护套和安装在护套内的两个锁扣，两个锁扣之间设有密封垫，护套外还设有用于护套安装固定的固定器，此类护套装配件的装配目前一般采用人工装配，装配效率低下，且人工成本占比高，大批量生产时，耗时很长，且装配质量难以保证。因此亟需设计一种针对该护套装配件的自动装配机。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种护套装配件的自动装配机，有效提升护套装配件的装配效率和装配质量、降低人工成本。

为达成上述目的，本发明提供如下技术方案：一种护套装配件的自动装配机，所述护套装配件包括护套、下锁扣、密封垫、上锁扣以及固定器，所述下锁扣、密封垫、上锁扣依次装配于护套内，所述固定器装配于所述护套侧面的固定器安装槽内；所述自动装配机包括机台和可转动设置于机台表面的转盘，所述转盘上沿周向设有若干装配工位，所述机台表面位于转盘的外沿沿周向等间距依次设有：

下锁扣装配机构，用于将下锁扣安装于装配工位；

护套装配机构，用于将护套装配于下锁扣外；

密封垫装配机构，用于将密封垫装配于护套内；

上锁扣装配机构，用于将上锁扣装配于护套内；

固定器装配机构，用于将固定器装配于护套侧面的固定器安装槽；以及

出料机构，用于将装配完成的护套装配件移出装配工位。

作为优选，所述转盘上装配工位的数量为6n个(1≤n≤5)，沿周向均匀分布于转盘的边缘。

作为优选，所述转盘上装配工位的数量为12个。

作为优选，所述装配工位设有与下锁扣底部匹配的凸起。

作为优选，所述下锁扣装配机构、护套装配机构、密封垫装配机构、上锁扣装配机构、固定器装配机构分别包括进料槽、设置于进料槽末端且能够向侧面或上方顶料的顶料气缸、将物料移至装配工位的移料机械手；所述移料机械手包括设置于机台上的支架、可水平滑动地设置于支架上的滑板、可竖直滑动地设置于滑板上的取料具；所述支架上设有水平驱动气缸，所述水平驱动气缸的输出端与滑板连接；所述滑板上设有竖向驱动气缸，所述竖向驱动气缸的输出端与取料具连接。

作为优选，所述下锁扣装配机构、护套装配机构、上锁扣装配机构、固定器装配机构的取料具包括与对应物料匹配的夹具和控制所述夹具缩放的驱动机构。

作为优选，所述密封垫装配机构的取料具为插针式取料叉，所述插针式取料叉的底部设有与密封垫上通孔匹配的插针。

作为优选，所述密封垫装配机构和上锁扣装配机构之间设有压料检测机构，所述压料检测机构包括输出端向下的压料气缸和设置于压料气缸输出端的压料检测头。

作为优选，所述固定器装配机构与出料机构之间设有固定器推料检测机构，所述固定器推料检测机构包括输出端向下的推料气缸和设置于推料气缸输出端的推料检测头，所述推料检测头的底部设有与固定器匹配的凹槽。