[发明专利]磁悬浮轴承悬浮状态检测方法及装置

权利要求书

1.一种磁悬浮轴承悬浮状态检测方法，其特征在于，包括：

在所述磁悬浮轴承初始化过程中，获取位置传感器的第一电压信号和/或功率放大器的电流信号；其中，所述位置传感器用于检测所述磁悬浮轴承中转子的位置；所述功率放大器用于调节所述转子的位置；

在所述磁悬浮轴承悬浮状态下，获取所述位置传感器的第二电压信号；

将第一检测结果和/或第二检测结果，以及第三检测结果进行与运算，得到与运算结果；其中，所述第一检测结果为与所述位置传感器的第一电压信号对应的检测结果，所述第二检测结果为与所述功率放大器的电流信号对应的检测结果，所述第三检测结果为与所述位置传感器的第二电压信号对应的检测结果；所述第一检测结果和所述第二检测结果均用于反映所述位置传感器和所述功率放大器是否有故障；所述第三检测结果用于反映磁悬浮轴承是否处于悬浮状态；

当所述与运算结果为1时，确定所述磁悬浮轴承处于有效的悬浮状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一电压信号包括：所述位置传感器在所述磁悬浮轴承位于轴向或径向顶端时的电压信号和所述位置传感器在所述磁悬浮轴承位于轴向或径向底端时的电压信号，在将第一检测结果和/或第二检测结果，以及第三检测结果进行与运算，得到与运算结果之前，方法还包括：

根据所述位置传感器在所述磁悬浮轴承位于轴向或径向顶端时的电压信号和所述位置传感器在所述磁悬浮轴承位于轴向或径向底端时的电压信号，确定电压差值；

将所述电压差值与第一预设电压阈值、第二预设电压阈值进行比较，得到电压比较结果；其中，所述第二预设电压阈值小于所述第一预设电压阈值；

根据所述电压比较结果确定所述第一检测结果。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述电压比较结果确定所述第一检测结果，包括：

若所述电压比较结果为所述电压差值大于所述第一预设电压阈值，则将所述第一检测结果确定为所述位置传感器和所述功率放大器均无故障；

若所述电压比较结果为所述电压差值大于所述第二预设电压阈值且小于所述第一预设电压阈值，则将所述第一检测结果确定为所述功率放大器无故障且所述位置传感器有故障；

若所述电压比较结果为所述电压差值小于等于所述第二预设电压阈值，则将所述第一检测结果确定为所述位置传感器和/或所述功率放大器有故障。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将第一检测结果和/或第二检测结果，以及第三检测结果进行与运算，得到与运算结果之前，方法还包括：

将所述功率放大器的电流信号与预设电流阈值做比较，得到电流比较结果；

根据所述电流比较结果确定第二检测结果。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述电流比较结果确定第二检测结果，包括：

若所述电流比较结果为所述功率放大器的电流信号大于所述预设电流阈值且所述第一检测结果为所述位置传感器和/或所述功率放大器有故障，则将所述第二检测结果确定为所述功率放大器无故障且所述位置传感器有故障；

若所述电流比较结果为所述功率放大器的电流信号小于等于所述预设电流阈值且所述位置传感器在转子位置变化时的电压信号发生变化，则将所述第二检测结果确定为所述功率放大器有故障且所述位置传感器无故障；

若所述电流比较结果为所述功率放大器的电流信号小于等于所述预设电流阈值且所述位置传感器在转子位置变化时的电压信号未发生变化，则将所述第二检测结果确定为所述功率放大器和所述位置传感器均有故障。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，方法还包括：

当所述与运算结果为0时，确定所述磁悬浮轴承处于无效的悬浮状态。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置传感器为5路传感器，包括：轴向传感器，上径向X传感器，上径向Y传感器，下径向X传感器，下径向Y传感器。