[发明专利]一种全自动架盘转料设备

说明书

本发明公开了一种全自动架盘转料设备，涉及转料设备技术领域，包括机架、满玻璃插架上料模块、空插架升降模块、空插架收料模块、机器人取放料模块、料盘传送模块、分盘模块、分盘升降模块、满玻璃料盘收料模块、收料托盘模块和满玻璃料盘缓存模块。本发明中，通过满玻璃插架上料模块、空插架升降模块、空插架收料模块、机器人取放料模块、料盘传送模块、分盘模块、分盘升降模块、满玻璃料盘收料模块、收料托盘模块、满玻璃料盘缓存模块和满玻璃料盘缓存模块的配合，解决了现有的转料装置因大多需要人工进行操作，导致人员工作强度大和存在较大危险性的问题，实现了替代人工作业，减少人工的支出费用和减少不良品的效果。

技术领域

本发明涉及转料设备技术领域，尤其涉及一种全自动架盘转料设备。

背景技术

目前，在生产过程中，需要将料物摆放在器械中，然后使用加工机器进行加工，但是目前加工作业大多都是由人工完成，在完成一道加工后，由人工进行转移并继续下一道工序；此种方法在作业过程中有对产品造成刮花的风险，且大型机器大多由编程进行控制，在长期使用后很可能会因磨损而发生故障，人工手动转料还存在较大的危险性，且工人手动转料还会增大工作强度，为此，我们设计了全自动架盘转料设备用来解决上述所出现的问题。

发明内容

本发明提供一种全自动架盘转料设备，解决了现有的转料装置因大多需要人工进行操作，导致人员工作强度大和存在较大危险性的问题，实现了替代人工作业，减少人工的支出费用和减少不良品的效果。

为解决上述技术问题，本发明提供的一种全自动架盘转料设备，包括机架、满玻璃插架上料模块、空插架升降模块、空插架收料模块、机器人取放料模块、料盘传送模块、分盘模块、分盘升降模块、满玻璃料盘收料模块、收料托盘模块和满玻璃料盘缓存模块；

所述满玻璃插架上料模块包括传送带轮、传送电机A、插架定位气缸、机械收取料位、检测玻璃感应器、底光源、检测插架是否流出感应器、插接挡板和五个检测插架感应器A，所述传送带轮设置在机架的顶部，所述传送带轮固定连接在传送电机A的前侧，且所述传送电机A与传送带轮内的转动辊传动连接，所述插架定位气缸设置在传送带轮顶部的前侧，五个所述检测插架感应器A均设置在传送带轮顶部的前侧，所述机械收取料位设置在传送带轮的顶部，所述检测玻璃感应器设置在传送带轮顶部的一侧，且所述检测玻璃感应器位于机械收取料位的前侧，所述底光源设置在传送带轮的底部，所述检测插架是否流出感应器设置在传送带轮顶部的端部，所述插接挡板设置在传送带轮顶部的一侧；检测插架感应器：由感应器状态判定传送带上是否还有满插架玻璃，检测不到插架时报警，提醒缺料；插架定位气缸：设有2个定位气缸，插架前后各一个，满玻璃插架到位后，气缸夹紧插架，防止机械手运行时插架晃动；在取料位上方设有CCD相机，取料位下方设有底光源，插架定位后，底光源打开，相机拍照并读出插架的具体位置，然后把插架的具体位置传输给机械手；检测玻璃感应器：检测玻璃是否全部取走，玻璃全部取走后传送带才能运行，防止有漏掉玻璃没有取完；插架挡板:由于玻璃在插架中的位置比较接近插架侧板，设计中考虑到防止玻璃在传送带正上方有挡到相机拍照，故插架在传送带边缘传送，故设有挡板防止插架流出传送带；检测插架是否流出感应器：当感应器感应到有插架时，空插架升降模块不动作，为了防止空插架升降模块升降时撞到插架，故在传送带头部设有此感应器；