[发明专利]一种基于智能机器人的自动化无人零售设备

说明书

本发明提供一种基于智能机器人的自动化无人零售设备，包括货箱和智能机器人，所述智能机器人包括机械臂和抓取机构，所述抓取机构固定安装在机械臂工作端，所述抓取机构包括抓取座和内伸缩管，该基于智能机器人的自动化无人零售设备设计合理，抓取机构的抓取座底部安装了若干个能够伸缩的吸盘，在对货物进行抓取时，内伸缩管对应的吸取电动推杆伸展，将其底部的吸盘贴合在货物表面，然后内伸缩管外部的外伸缩管依次伸出，如果内伸缩管底部的吸盘未吸附牢固，则第一个伸展的外伸缩杆底部的吸盘内的空气被吸出，由其执行吸附，达到逐级吸附的目的，进而能够有效地提高抓取的成功率，防止货物转移的过程中掉落。

技术领域

本发明属于无人售货设备技术领域，特别涉及一种基于智能机器人的自动化无人零售设备。

背景技术

无人售货设备能够极大的方便人们的生活，无人售货设备的种类多种多样，其中通过智能机器人进行取货的无人售货设备，能够增加无人售货设备的货物种类和货物的容纳能力，智能机器人一般采用抓取和吸取的方式进行取货，抓取货物容易导致货物受损，而吸取的方式，在移动货物的过程中容易脱落，从而导致取货失败，但是，现有的智能机器人无人售货设备不能够解决上述问题，也不能够实现一次性集中取货和放货，为此，本发明提出一种基于智能机器人的自动化无人零售设备。

发明内容

为了解决现有技术存在的问题，本发明提供了一种基于智能机器人的自动化无人零售设备，该基于智能机器人的自动化无人零售设备设计合理，抓取机构的抓取座底部安装了若干个能够伸缩的吸盘，若干个吸盘依次套设在一起，在对货物进行抓取时，气泵首先通过吸气通道进行吸气然后通过清除管泵入内伸缩管的出气通道，将货物表面的灰尘清除，然后清除管关闭，排气管打开，内伸缩管对应的吸取电动推杆伸展，将其底部的吸盘贴合在货物表面，然后内伸缩管外部的外伸缩管依次伸出，如果内伸缩管底部的吸盘未吸附牢固，则第一个伸展的外伸缩杆底部的吸盘内的空气被吸出，由其执行吸附，达到逐级吸附的目的，进而能够有效地提高抓取的成功率，防止货物转移的过程中掉落。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种基于智能机器人的自动化无人零售设备，包括货箱和智能机器人，所述智能机器人包括机械臂和抓取机构，所述抓取机构固定安装在机械臂工作端，所述抓取机构包括抓取座和内伸缩管，所述抓取座的底部开设有环形插槽，所述内伸缩管插接在环形插槽内，所述内伸缩管上套设有若干个外伸缩管，所述内伸缩管内开设有出气通道，所述抓取座的顶部内开设有安装腔，所述安装腔底部的内侧壁上与内伸缩管和外伸缩管对应的位置处均固定镶嵌有吸取电动推杆，所述内伸缩管和外伸缩管分别与对应的吸取电动推杆固定连接，所述安装腔顶部的内侧壁上固定安装有气泵，所述气泵上设置有进气管和出气管，所述出气管上固定连接有排气管和清除管，所述环形插槽一侧的内侧壁上开设有活动槽，所述安装腔与活动槽之间开设有通孔，所述清除管的一端固定安装在通孔内，所述清除管的一端插接有伸缩弯管，所述伸缩弯管的一端与出气通道连通，所述排气管和清除管上均安装有电动阀门，所述抓取座底部的中心位置处开设有吸气通道，所述进气管与吸气通道连通，所述内伸缩管和外伸缩管的底部均固定安装有吸盘，所述货箱前侧和两侧的内侧壁上均固定安装有货架，所述货箱的底部内开设有出货通道，所述出货通道底部和顶部的内侧壁上分别固定安装有底转向螺纹和顶转向螺纹，所述货箱底部的内侧壁上固定安装有滑轨，所述滑轨上放置有轨道车，所述机械臂固定安装在轨道车一侧的顶部，所述轨道车的一侧固定安装有放货多级电动推杆，半圆柱形货框的一侧通过轴承安装有连接座，所述放货多级电动推杆的输出轴与连接座固定连接，所述半圆柱形货框的外边侧开设有螺旋转向槽，所述半圆柱形货框一侧的内侧壁上与连接座对应的位置处固定镶嵌有放货电磁铁，所述连接座的一侧活动镶嵌有限位磁铁插杆，所述半圆柱形货框对应的位置处开设有限位插槽，所述货箱的前侧固定安装有触摸显示屏。

作为本发明的一种优选实施方式，所述货箱的前侧固定镶嵌有前透明板。

作为本发明的一种优选实施方式，所述货箱的前侧与出货通道对应的位置处通过合页安装有取货门。