[发明专利]变电站线缆的监控方法、装置、系统及计算机存储介质

权利要求书

1.一种变电站线缆的监控方法，其特征在于，包括：

先后对所述变电站进行精扫描和粗扫描，分别得到精扫模型和粗扫模型；

识别所述精扫模型中的目标线状物，并对所述目标线状物进行曲线拟合，得到目标线缆；

根据所述精扫模型对所述粗扫模型进行校正，得到校正扫描模型；

将所述校正扫描模型中，与所述目标线缆相对应的部分点云数据，替换为所述目标线缆，得到最终粗扫模型；

根据所述最终粗扫模型中目标物体到所述目标线缆的实时距离与安全距离，判断所述目标物体是否在安全距离内，并据此确定是否进行安全预警。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别所述精扫模型中的目标线状物包括：

获取所述精扫模型中的线缆第一终端和线缆第二终端；

在所述线缆第一终端和线缆第二终端之间的预设区域范围内进行识别，得到线状物；

当判定所述线状物的宽度小于第一预设阈值，且所述线状物的连续长度大于第二预设阈值时，确认所述线状物为所述目标线状物。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述目标线状物进行曲线拟合，得到目标线缆包括：

对所述目标线状物进行二次函数拟合，得到准目标线缆；

当判定所述准目标线缆与预设目标线缆的拟合误差值小于预设拟合误差值时，则确定所述准目标线缆为目标线缆；反之，对所述目标线状物进行三次函数拟合得到目标线缆。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述得到目标线缆之后，包括：

根据现场环境及所述目标线缆的使用情况判断所述目标线缆是否存在断开风险，若是，以所述目标线缆未断开的一端点为圆心，所述目标线缆的长度增加预设距离为半径，画一圆，当目标物体在所述圆内时进行安全预警。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：

所述线缆上一个点n的安全距离Dn与线缆端点的安全距离D0存在如下关系：

Dn＝D0+dx；

其中，dx为点n在径向的偏移距离，与点n到端点的距离成正比。

6.一种变电站线缆的监控装置，其特征在于，包括：

扫描单元，用于先后对所述变电站进行精扫描和粗扫描，分别得到精扫模型和粗扫模型；

曲线拟合单元，用于识别所述精扫模型中的目标线状物，并对所述目标线状物进行曲线拟合，得到目标线缆；

校正单元，用于根据所述精扫模型对所述粗扫模型进行校正，得到校正扫描模型；

替换单元，用于将所述校正扫描模型中，与所述目标线缆相对应的部分点云数据，替换为所述目标线缆，得到最终粗扫模型；

安全预警单元，用于根据所述最终粗扫模型中目标物体到所述目标线缆的实时距离与安全距离，判断所述目标物体是否在安全距离内，并据此确定是否进行安全预警。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述曲线拟合单元包括：

获取子单元，用于获取所述精扫模型中的线缆第一终端和线缆第二终端；

识别子单元，用于在所述线缆第一终端和线缆第二终端之间的预设区域范围内进行识别，得到线状物；

第一判断子单元，用于当判定所述线状物的宽度小于第一预设阈值，且所述线状物的连续长度大于第二预设阈值时，确认所述线状物为所述目标线状物。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述曲线拟合单元还包括：

曲线拟合子单元，用于对所述目标线状物进行二次函数拟合，得到准目标线缆；

第二判断子单元，用于当判定所述准目标线缆与预设目标线缆的拟合误差值小于预设拟合误差值时，则确定所述准目标线缆为目标线缆；反之，对所述目标线状物进行三次函数拟合得到目标线缆。