[发明专利]辐射加固的无人机机载一体化辐射探测系统

说明书

本发明涉及一种辐射加固的无人机机载一体化辐射探测系统，包括辐射探测模块，信号处理模块、数据获取模块、无人机电子学模块、控制模块和辐射加固模块，信号处理模块连接辐射探测模块，数据获取模块连接信号处理模块，无人机电子学模块同时连接辐射探测模块、信号处理模块和数据获取模块；控制模块与无人机电子学模块交互，辐射加固模块设置在数据获取模块和无人机电子学模块之间。本发明使用无人机与探测器作为辐射加固的一体化探测系统，能够对高空的辐射环境探测进行作业，并且可遥控无人机将探测器送到辐射区域测量，极大地避免射线对人体的损伤，而且增加辐射加固模块，使得该一体化辐射探测系统能够满足强辐射场的探测需求。

技术领域

本发明涉及辐射探测技术领域，尤其是指一种辐射加固的无人机机载一体化辐射探测系统。

背景技术

对环境辐射探测的技术日趋成熟，应用辐射探测原理可以制成相关的辐射剂量检测仪表，其中能够探测电离辐射，并具有识别、计量等功能的仪器和装置都可以作为环境辐射剂量仪使用。目前市面上已出现多种可以数据读出的辐射仪表，包括便携式辐射仪、多功能辐射仪、一体式辐射仪等，在使用时可以根据不同辐射环境选择合适的辐射仪表。但是现有技术的环境辐射剂量仪通常作为室内辐射水平监测的测量仪器，而对于室外甚至用于野外辐射测量的仪器较少，并且这类环境辐射剂量仪通常只作近地表测量，其测量点受地形环境的限制较多，无法实现对放射性物质随空气流动的方向进行追踪寻测，而且对可能存在的强辐射场景，现有的仪器仪表等没有考虑辐射的加固，无法满足强辐射场的测量需求。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种辐射加固的无人机机载一体化辐射探测系统，包括：

辐射探测模块，所述辐射探测模块用于完成环境辐射的探测；

信号处理模块，所述信号处理模块连接所述辐射探测模块，所述信号处理模块用于从所述辐射探测模块读出辐射粒子的模拟信号，并对所述模拟信号进行整形与放大处理；

数据获取模块，所述数据获取模块连接所述信号处理模块，所述数据获取模块用于获取经过所述信号处理模块处理后的模拟信号，并将所述模拟信号转换为数字信号，根据所述数字信号对辐射粒子进行甄别并得到其剂量、能量数据；

无人机电子学模块，所述无人机电子学模块同时连接所述辐射探测模块、信号处理模块和所述数据获取模块，所述无人机电子学模块用于为所述辐射探测模块、信号处理模块和所述数据获取模块供电；

控制模块，所述控制模块与所述无人机电子学模块交互设置，所述控制模块用于完成对所述无人机电子学模块的实时监测与控制；

还包括辐射加固模块，所述辐射加固模块设置在所述数据获取模块和无人机电子学模块之间，使用所述辐射加固模块使得所述一体化辐射探测系统满足强辐射场的探测需求。

在本发明的一个实施例中，所述辐射加固模块包括数据校验单元，所述数据校验单元的输入端连接所述数据获取模块，所述数据校验单元的输出端连接所述无人机电子学模块。

在本发明的一个实施例中，所述数据校验单元的校验步骤如下：

步骤a：使用两份冗余空间存储能谱数据，并添加外挂SRAM做额外校验，在所述外挂SRAM上存储备份能谱数据；

步骤b：通讯时，读取能谱数据上的两片SRAM数据，校验两个数据是否相等，若校验结果为是，则发送该数据，若校验结果为否，则读取SRAM上的备份能谱数据，并再次进行校验，若校验结果为是，则发送该数据；若校验结果为否，则重新读取能谱数据上的SRAM数据或复位。

在本发明的一个实施例中，所述无人机电子学模块包括电源单元，所述电源单元用于为所述辐射探测模块、信号处理模块和所述数据获取模块供电。