[发明专利]一种岸桥监控方法、系统及岸桥

权利要求书

1.一种岸桥监控方法，其特征在于，所述方法包括：

获取所述岸桥在运行过程中的实时振动信息、姿态信息，所述实时振动信息包括：所述岸桥的前大梁实时振动信息、上横梁实时振动信息以及后大梁实时振动信息；

获取所述岸桥在运行过程中的风速信息；根据所述实时振动信息、所述姿态信息以及所述风速信息输入神经网络模型而获取预测状态信息，根据所述预测状态信息调整所述岸桥的状态，以改变所述岸桥的姿态并调整所述岸桥的整体的振动，便于对物体的顺利装卸；

其中，所述预测状态信息包括预测振动信息和所述岸桥的多个角轮各自的预测轮压信息；

当所述预测振动信息达到第一预设条件时，产生报警信息；

将多个所述预测轮压信息进行对比而产生对比信息结果，当所述对比信息结果达到第二预设条件时，产生报警信息；

其中，所述对比信息结果随着所述预测振动信息的变化而变化。

2.根据权利要求1所述的岸桥监控方法，其特征在于，所述神经网络的训练过程包括：

向所述神经网络模型中输入振动信息样本、姿态信息样本以及风速信息样本所构成的多信息样本，获得所述神经网络模型输出的预测振动训练信息和预测轮压训练信息；

基于所述预测振动训练信息和标准振动信息计算损失，基于所述预测轮压训练信息和标准轮压训练信息计算损失，所述标准振动信息和标准轮压信息均与所述多信息样本对应；以及

基于损失计算结果调整所述神经网络模型的参数。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的岸桥监控方法，其特征在于，所述获取所述姿态信息包括以下几项中的一种或多种组合：

获取所述岸桥的小车信息、吊重信息、大梁位置信息、大车加速度信息。

4.根据权利要求3所述的岸桥监控方法，其特征在于，所述获取所述小车信息包括：

获取小车位置信息和小车加速度信息。

5.根据权利要求1所述的岸桥监控方法，其特征在于，所述获取所述实时振动信息具体包括：

获取岸桥在运行过程中的初始振动信息；

对所述初始振动信息进行滤波处理而获取所述实时振动信息。

6.根据权利要求1所述的岸桥监控方法，其特征在于，所述岸桥监控方法还包括：

获取所述预测振动信息和预测轮压信息并进行实时显示。

7.一种岸桥监控系统，用于实现上述权利要求1至6中任一项所述的岸桥监控方法，其特征在于，所述岸桥监控系统包括：

振动监测模块，用于监测所述岸桥在运行过程中的实时振动信息，所述实时振动信息包括：所述岸桥的前大梁实时振动信息、上横梁实时振动信息以及后大梁实时振动信息；

姿态监测模块，用于监测所述岸桥在运行过程中的所述姿态信息；

风速监测模块，用于监测所述岸桥在运行过程中的所述风速信息；

计算模块，分别与所述振动监测模块、姿态监测模块以及风速监测模块通讯连接以获取所述振动信息、所述姿态信息以及所述风速信息，所述计算模块用于输入所述振动信息、所述姿态信息以及所述风速信息后根据神经网络模型而获取预测状态信息，根据所述预测状态信息调整所述岸桥的状态，以改变所述岸桥的姿态并调整所述岸桥的整体的振动，便于对物体的顺利装卸；

其中，所述预测状态信息包括预测振动信息和所述岸桥的多个角轮各自的预测轮压信息；

预警模块，与所述计算模块通讯连接以获取所述预测振动信息，所述预警模块构造为当所述预测振动信息达到第一预设条件时发出报警信息；

将多个所述预测轮压信息进行对比而产生对比信息结果，当所述对比信息结果达到第二预设条件时，产生报警信息；

其中，所述对比信息结果随着所述预测振动信息的变化而变化。

8.一种岸桥，其特征在于，包括：

如权利要求7所述的一种岸桥监控系统；以及

主体，用于安装所述岸桥监控系统。