[发明专利]一种多功能火箭对接架车的对中测距方法有效
| 申请号: | 202110744567.X | 申请日: | 2021-07-01 |
| 公开(公告)号: | CN113182840B | 公开(公告)日: | 2021-10-01 |
| 发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 星河动力(北京)空间科技有限公司;北京星河动力装备科技有限公司;四川星河动力空间科技有限公司 |
| 主分类号: | B23P19/10 | 分类号: | B23P19/10;G01S15/08;G01C3/00 |
| 代理公司: | 北京锺维联合知识产权代理有限公司 11579 | 代理人: | 黄利萍 |
| 地址: | 100176 北京市大兴区北京经济*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 多功能 火箭 对接 测距 方法 | ||
1.一种多功能火箭对接架车的对中测距方法,用于在箭体停放在架车上时,使箭体轴线与地面平行,保证箭体结构受力良好,其特征在于,所述多功能火箭对接架车包括:架车本体和设置在所述架车本体上的监测装置,所述架车本体包括底框以及设置在底框上的调整组件和箭体托架;所述监测装置包括:设置在所述箭体托架上的架车对中测距装置,设置在所述调整组件上的质量测量装置,以及设置在所述底框上的架车安全防护预警装置;
所述架车对中测距装置包括第一控制器、开关按钮、测量按钮、激光发射器、激光测点接收装置和第一显示屏,所述第一控制器与所述开关按钮和所述测量按钮连接,所述第一控制器还与所述激光发射器、所述第一显示屏通信连接,所述激光测点接收装置上设置有对准标识;
所述质量测量装置包括通信连接的压力传感器、第二控制器和第二显示屏,在箭体放置在架车上时,所述压力传感器将检测到的重量数据发送给所述第二控制器,所述第二控制器基于所述重量数据得到对应的箭体重量值并发送给所述第二显示屏进行显示;
所述架车安全防护预警装置包括通信连接的第三控制器、超声雷达和报警器,所述超声雷达用于监测所述底框与铁轨之间的距离,并将监测的距离数据发送给所述第三控制器,所述第三控制器将接收到的距离数据与预设的距离区间进行比较,在接收的距离数据没有位于所述预设的距离区间时,控制所述报警器进行报警提示;
所述激光测点接收装置为板状的接收板,所述对准标识设置在所述接收板的中心位置;
所述接收板上还设置有对照标识,所述对照标识与所述对准标识间隔设置,所述对准标识和所述对照标识的形状不相同;
所述方法包括:利用架车对中测距装置对具有一定距离的两台架车进行对中操作和测距操作,其中,对中操作包括:
按压其中的一台架车的开关按钮来控制其中的一台架车上的激光发射器向另一台的架车上的激光测点接收装置发射激光;
判断激光点是否与对应的对准标识的位置重合来判断两台架车的支撑高度是否一致;如果激光点与对应的对准标识的位置重合,则表示两台架车的支撑高度一致,架车对中操作完成;如果不一致,则表示两台架车的支撑高度不一致,则通过手动调节调整组件来进行调节,直到支撑高度一致完成对中操作;
测距操作包括:
按下测量按钮控制其中的一台架车上的激光发射器向另一台架车上的激光测点接收装置发射激光;
第一控制器根据激光发射器发射的激光信号获取两台架车之间的距离并发送给第一显示屏进行显示;
所述测距操作在所述对中操作之后进行。
2.根据权利要求1所述的多功能火箭对接架车的对中测距方法,其特征在于,所述接收板为铝板。
3.根据权利要求1所述的多功能火箭对接架车的对中测距方法,其特征在于,所述对准标识为圆形凹槽,所述对照标识为条形凹槽。
4.根据权利要求1所述的多功能火箭对接架车的对中测距方法,其特征在于,包括沿所述接收板的两条中心线形成的四个对照标识。
5.根据权利要求1所述的多功能火箭对接架车的对中测距方法,其特征在于,包括沿所述接收板的两条对角线形成的四个对照标识。
6.根据权利要求1所述的多功能火箭对接架车的对中测距方法,其特征在于,所述预设的距离区间为D±d,D为底框与铁轨之间的初始距离值,d为预设的公差值。
7.根据权利要求6所述的多功能火箭对接架车的对中测距方法,其特征在于,d为3~5mm。
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