[发明专利]一种能够用于轮腿式车辆悬架的分离接合机构

权利要求书

1.一种能够用于轮腿式车辆悬架的分离接合机构，其特征在于：包括固定设置于大腿电机安装座外侧的电磁销，所述大腿电机安装座与轮腿式车辆的车体固定连接，所述大腿电机安装座一侧安装有大腿电机，所述大腿电机与活动设置于所述大腿电机安装座内的大腿上端部传动连接，所述大腿上端部内设置有悬架机构，所述悬架机构一侧与主动带轮的减振机构连接，所述主动带轮与小腿电机传动连接；所述大腿电机安装座和大腿上端部上均开设有多个沿轴向设置的第一长圆孔，所述电磁销下部设置有伸缩部，所述伸缩部末端能够依次穿过所述大腿电机安装座和大腿上端部的第一长圆孔，并与所述悬架机构的扭簧支撑座抵接；所述伸缩部包括设置于所述电磁销底部的推杆，所述推杆末端安装有连接块，所述连接块能够依次穿过所述大腿电机安装座和大腿上端部的第一长圆孔，并与所述悬架机构的扭簧支撑座抵接；所述推杆靠近所述连接块的一端与所述电磁销之间设置有弹性件；所述电磁销通过电磁销支架与所述大腿电机安装座固定连接；所述电磁销支架包括垂直设置的竖直板和水平板，所述竖直板底部与所述大腿电机安装座固定连接，所述水平板上开设有安装槽，所述电磁销固定设置于安装槽处。

2.根据权利要求1所述的能够用于轮腿式车辆悬架的分离接合机构，其特征在于：所述弹性件为套设于所述推杆上的弹簧，所述推杆上设置有圆形凸缘，所述弹簧一端与所述圆形凸缘固定连接，另一端与所述电磁销固定连接。

3.根据权利要求1所述的能够用于轮腿式车辆悬架的分离接合机构，其特征在于：所述推杆末端开设有矩形凹槽，所述矩形凹槽的两侧壁上开设有沿所述推杆周向设置的第二长圆孔；所述连接块一端一体成型有连接板，所述连接板上开设有连接孔，所述连接板设置于所述矩形凹槽内，且所述连接板和所述推杆通过插入所述第二长圆孔和连接孔内的销子连接。