[发明专利]一种升船机安全机构安装方法

权利要求书

1.一种升船机安全机构安装方法，其特征在于，包括一种升船机安全机构拆装系统，该系统包括：

伺服电机驱动机械同步装置（1）、控制柜（2）、卷扬式启闭机（3）、卷筒（4）、限位检测装置（6）；

所述伺服电机驱动机械同步装置（1）包括伺服电机（101）、第一减速器（102）、盘形齿式联轴器（103）、固定座（104）；

所述伺服电机（101）的输出轴与第一减速器（102）连接，所述第一减速器（102）的输出轴通过盘形齿式联轴器（103）与升船机安全机构的驱动装置（8）连接，所述固定座（104）安装固定在下导向架（7）上，所述伺服电机（101）、第一减速器（102）安装在固定座（104）上；

所述卷扬式启闭机（3）包括大车车架（301）、小车车架（302）、行走轨道（303）、第一变频电机（304）、第二减速器（305）、钢丝绳（306）、钢丝绳卷筒（307）、动滑轮（308）、吊钩（309）、行程编码器（310）、定滑轮（311）、线缆跟随装置（312）、小车驱动总成（313）；

大车车架（301）上设置有行走轨道（303），行走轨道（303）上设有小车车架（302），小车车架（302）连接小车驱动总成（313），小车车架（302）上安装有第一变频电机（304），第一变频电机（304）通过第二减速器（305）连接钢丝绳卷筒（307），钢丝绳卷筒（307）上缠绕有钢丝绳（306），钢丝绳（306）伸缩端设有动滑轮（308），动滑轮（308）连接吊钩（309），钢丝绳（306）上端设有定滑轮（311），定滑轮（311）安装在小车车架（302）上，所述大车车架（301）设置有线缆跟随装置（312）；所述第二减速器（305）设置有行程编码器（310），用于实时采集卷扬式启闭机（3）提升或下降高度数据；

所述卷筒（4）包括第二变频电机（401）、第三减速器（402）、电缆卷盘（403）；第二变频电机（401）通过第三减速器（402）连接电缆卷盘（403），电缆卷盘（403）缠绕有电缆；

所述限位检测装置（6）包括环形滑触轨道（601）、触头（602）、传感器支架（603）、接近开关（604）；

所述环形滑触轨道（601）位于下导向架（7）下端面且与旋转螺杆（9）同轴，环形滑触轨道（601）与卷筒（4）的末端电缆连接，所述触头（602）底部安装在环形滑触轨道（601）的滑槽中，触头（602）顶部固定在传感器支架（603）上，所述传感器支架（603）的底座安装在旋转螺杆（9）下端面，传感器支架（603）高度与方向能够调节；两个接近开关（604）安装在传感器支架（603）顶部的安装孔上，两个接近开关（604）端面分别与螺母柱（11）上、下两个螺牙面垂直；所述旋转螺杆（9）转动时，带动传感器支架（603）同步转动，触头（602）在环形滑触轨道（601）同步旋转，位于传感器支架（603）上的接近开关（604）同步转动；

安装方法以下步骤：

步骤一：升船机安全机构安装下降，进入下降操作界面，检查各开关、信号是否正常，通过换挡手柄，操作系统进行一档下降动作，卷扬式启闭机（3）以速度下降运行，下降运行，伺服电机驱动机械同步装置（1）以角速度顺时针方向驱动具有呈上升螺旋线螺纹的旋转螺杆（9）同步转动；

步骤二：升船机安全机构下降运行过程中，关注系统接近开关（604）信号是否正常，若报警停机，现场检查旋转螺杆（9）的螺牙与螺母柱（11）凹槽上、下踏面间隙，若间隙偏差过大，则通过手动盘动伺服电机（101）正向或反向运行，调整旋转螺杆（9）的螺牙与螺母柱（11）凹槽间隙；

步骤三：间隙调整完成后，恢复一档下降运行，直至升船机安全机构的支撑杆球铰下落至安全横梁安装法兰时，系统停机，停止下落，观察升船机安全机构的支撑杆球铰法兰螺栓孔与船厢安全横梁法兰螺栓孔准确对位，若螺孔错位，则通过手动逆时针盘动伺服电机（101），调整安全机构球铰法兰螺栓孔与船厢安全横梁法兰螺栓孔对位；

步骤四：回装安全机构球铰与安全横梁连接螺杆，进行旋转螺杆（9）的螺牙与螺母柱（11）凹槽踏面间隙精调，拆除伺服电机驱动机械同步装置（1）、限位检测装置（6），回装万向联轴器。