[发明专利]一种全自动五轴切断机

说明书

本发明提供了一种全自动五轴切断机，包括：机架；安装在机架上的双轴切割机构，所述双轴切割机构包括安装在机架上的Z向移动装置，所述Z向移动装置上设置有X向移动装置，切割装置安装在X向移动装置上；安装在双轴切割机构底部的三轴旋转定位机构，所述三轴旋转定位机构包括沿Y方向安装在机架底部的导轨装置，旋转定位装置安装在导轨装置上，用于驱动旋转定位装置沿Y方向移动的Y向驱动装置安装在导轨装置上并与旋转定位装置连接。本全自动五轴切断机自动化、集成化程度高，可以实现流道复杂工件水口切除位置的自动精准对位、切除，切割精度高、效率高。

技术领域

本发明涉及全自动切割设备技术领域，具体涉及一种全自动五轴切断机。

背景技术

在注塑成型中，熔融状态的原料被注入模型内腔，并在腔内冷却定型，冷却后将上下模分开，对水口等位置进行剪切打磨后即可得到所需产品。其中水口是指工厂在浇制模型时形成的框架与零件的结合部位，注塑件在注塑成型后，需要对注塑件的水口进行切断，才可得出符合生产要求的注塑件。

现有的多型腔模具适用于大批量生产体积较小的铸件，依次压铸形成多个零件，从而增加生产效率，但零件形成后，需要切除多个位置的水口。由于需要切除水口的位置多，现有的机器很难自行对位切除而一般采用人工切除，人工切除不仅费时费力，效率低下，而且存在安全隐患。因此如何实现复杂工件水口的全自动切除是本领域急需解决的技术问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提出了一种全自动五轴切断机，可以实现流道复杂工件水口切除位置的自动精准对位、切除，切割精度高、效率高。

为实现上述技术方案，本发明提供了一种全自动五轴切断机，包括：机架；安装在机架上的双轴切割机构，所述双轴切割机构包括安装在机架上的Z向移动装置，所述Z向移动装置包括两对称设置在机架上的Z向导轨，Z向导轨内侧的机架上设置有Z向齿轮条，Z向齿轮条上安装有与Z向齿轮条啮合的Z向滑动齿轮，Z向移动座的左右两端通过滑块安装在Z向导轨上，所述Z向移动座的背部设置有沿X向分布的Z向传动杆，所述Z向传动杆的左右两端设置有Z向传动齿轮，Z向传动齿轮与安装在Z向齿轮条上的Z向滑动齿轮啮合，Z向传动杆中部安装有传动同步带轮，Z向驱动电机安装在Z向移动座的背部，Z向驱动电机的输出轴上安装有输出同步带轮，输出同步带轮与传动同步带轮之间通过同步带连接；所述Z向移动装置上设置有X向移动装置，切割装置安装在X向移动装置上；安装在双轴切割机构底部的三轴旋转定位机构，所述三轴旋转定位机构包括沿Y方向安装在机架底部的导轨装置，旋转定位装置安装在导轨装置上，所述旋转定位装置包括底板，所述底板上安装有X向旋转机构，所述X向旋转机构顶部安装有Z向旋转机构，Z向旋转机构顶部安装有工件固定座，用于驱动旋转定位装置沿Y方向移动的Y向驱动装置安装在导轨装置上并与旋转定位装置连接。

在上述技术方案中，实际工作时，需要进行多位置水口切割的工件固定在旋转定位装置上，首先通过Y向驱动装置将旋转定位装置沿导轨装置移动至切割装置的下方，然后通过旋转定位装置中的X向旋转机构可以驱动工件固定座在XY平面上进行旋转定位，通过Z向旋转机构可以实现工件固定座在Z轴上进行旋转定位，从而实现对工件在XY平面及Z轴面进行旋转定位，定位成功后，X向移动装置和Z向移动装置可以驱动切割装置在X向和Z向进行精准移动，并与定位后工件水口进行接触后的切割，由于工件需要切割的水口位置较多，当一个位置切割完成后，通过旋转定位装置可以进行旋转，将另外一个需要切割的水口位置进行位置的变更，并在X向移动装置和Z向移动装置的配合下实现对工件不同水口位置的精准切割，直至该工件上所有的水口位置切割完成后，Y向驱动装置驱动旋转定位装置归位，取出工件即可，从而可以实现流道复杂工件水口切除位置的自动精准对位、切除，切割精度高、效率高。