[发明专利]一种全自动五轴切断机

权利要求书

1.一种全自动五轴切断机，其特征在于包括：

机架；

安装在机架上的双轴切割机构，所述双轴切割机构包括安装在机架上的Z向移动装置，所述Z向移动装置包括两对称设置在机架上的Z向导轨，Z向导轨内侧的机架上设置有Z向齿轮条，Z向齿轮条上安装有与Z向齿轮条啮合的Z向滑动齿轮，Z向移动座的左右两端通过滑块安装在Z向导轨上，所述Z向移动座的背部设置有沿X向分布的Z向传动杆，所述Z向传动杆的左右两端设置有Z向传动齿轮，Z向传动齿轮与安装在Z向齿轮条上的Z向滑动齿轮啮合，Z向传动杆中部安装有传动同步带轮，Z向驱动电机安装在Z向移动座的背部，Z向驱动电机的输出轴上安装有输出同步带轮，输出同步带轮与传动同步带轮之间通过同步带连接；所述Z向移动装置上设置有X向移动装置，切割装置安装在X向移动装置上；

安装在双轴切割机构底部的三轴旋转定位机构，所述三轴旋转定位机构包括沿Y方向安装在机架底部的导轨装置，旋转定位装置安装在导轨装置上，所述旋转定位装置包括底板，所述底板上安装有X向旋转机构，所述X向旋转机构顶部安装有Z向旋转机构，Z向旋转机构顶部安装有工件固定座，用于驱动旋转定位装置沿Y方向移动的Y向驱动装置安装在导轨装置上并与旋转定位装置连接；所述X向旋转机构包括安装在底板上的X向旋转安装座，所述X向旋转安装座内安装有沿Z向水平安装的蜗杆，X向旋转盘安装在X向旋转安装座顶部且底部通过沿Z向设置的蜗轮与蜗杆对接，X向旋转伺服电机安装在X向旋转安装座侧面上且通过输出轴与蜗杆连接；所述Z向旋转机构包括固定在X向旋转盘顶部的Z向旋转安装座，Z向旋转伺服电机安装在Z向旋转安装座上，Z向旋转伺服电机的传动轴贯穿Z向旋转安装座的前端板后与关节减速机连接，所述关节减速机与Z向旋转板的前板固定连接，Z向旋转板的后板通过转轴与Z向旋转安装座的后端板连接，Z向旋转安装座的前端板与Z向旋转安装座的后端板的顶部通过工件固定座连接，刹车盘固定安装在转轴上，刹车盘的下方设置有液压刹车钳，刹车盘的端部延伸至液压刹车钳顶部对应设置的刹车槽内。

2.如权利要求1所述的全自动五轴切断机，其特征在于：所述X向移动装置包括两条上下并排安装在Z向移动座上的X向传动导轨，切割座通过X向滑板块安装在X向传动导轨上，X向丝杆通过丝杆支撑座固定在Z向移动座的顶部，切割座的顶部通过丝杆套套接在X向丝杆上，X向驱动电机安装在X向丝杆的一端且与X向丝杆连接。

3.如权利要求2所述的全自动五轴切断机，其特征在于：所述切割装置包括切割轮驱动电机、同步带轮和切割轮，其中切割轮通过转轴固定在切割座底部，切割轮驱动电机安装在切割座中部，切割轮的转轴和切割轮驱动电机的输出轴上均安装有同步带轮，两个同步带轮之间通过同步带连接。

4.如权利要求1所述的全自动五轴切断机，其特征在于：所述导轨装置包括左右平行设置的侧导轨，侧导轨上设置有沿Y向布置的导槽，旋转定位装置中的底板伸入至导槽内。

5.如权利要求4所述的全自动五轴切断机，其特征在于：左右两侧导轨的前端设置有前挡板，左右两侧导轨的外侧底部均设置有向内倾斜的下料挡板。

6.如权利要求4所述的全自动五轴切断机，其特征在于：所述Y向驱动装置包括Y向驱动电机、丝杆、丝杆滑动套和连接支板，其中Y向驱动电机安装在侧导轨上，Y向驱动电机的输出轴与丝杆连接，丝杆滑动套套接在丝杆上且丝杆滑动套通过连接支板与伸入至导槽内的旋转定位装置中的底板固定连接。

7.如权利要求1所述的全自动五轴切断机，其特征在于：所述机架外部设置有包裹双轴切割机构和三轴旋转定位机构的护罩，所述护罩的前侧设置有可开启的防护门，防护门驱动气缸安装在护罩上且与防护门连接。

8.如权利要求7所述的全自动五轴切断机，其特征在于：PLC控制台安装在护罩前侧，电控箱安装在护罩右侧。