[发明专利]一种AGV用电动挡块

权利要求书

1.一种AGV用电动挡块，包括安装基座(1)、组合基槽(5)与电机-减速机复合装置(8)，其特征在于：所述安装基座(1)的中部通过转轴(11)转动安装有摆臂(2)，所述电机-减速及复合装置的输出端固定安装有偏心转盘(13)，所述偏心转盘(13)的输出端转动安装第二连接臂(4)的一端，所述摆臂(2)的下端转动安装第一连接臂(3)的一端，所述第一连接臂(3)的另一端与第二连接臂(4)的另一端转动安装，所述组合基槽(5)的上表面固定安装有第一开关支架(6)与第二开关支架(7)，所述第一开关支架(6)的立板上固定安装有复位电感器(9)，所述第二开关支架(7)的立板上固定安装有限位电感器(10)。

2.根据权利要求1所述的一种AGV用电动挡块，其特征在于：所述摆臂(2)的有效摆角为40°，所述摆臂(2)的复位状态与组合基槽(5)垂直。

3.根据权利要求1所述的一种AGV用电动挡块，其特征在于：所述第一开关支架(6)位于复位状态下的摆臂(2)下部的左侧，所述第二开关支架(7)位于最大工位状态下的摆臂(2)下部左侧。

4.根据权利要求1所述的一种AGV用电动挡块，其特征在于：所述第一连接臂(3)与第二连接臂(4)的连接轴套装有调节轴套(12)。

5.根据权利要求1所述的一种AGV用电动挡块，其特征在于：所述第一开关支架(6)与第二开关支架(7)通过螺栓安装与组合基槽(5)的滑槽内。

6.根据权利要求1所述的一种AGV用电动挡块，其特征在于：所述电机-减速电机复合装置的旋转工作方向与摆臂(2)的旋转工作方向相同。

7.根据权利要求1所述的一种AGV用电动挡块，其特征在于：所述复位电感器(9)与限位电感器(10)均通过控制器电连接电机-减速器复合装置。