[发明专利]将容器编排系统与操作技术设备集成在审
| 申请号: | 202110730371.5 | 申请日: | 2021-06-29 |
| 公开(公告)号: | CN114253224A | 公开(公告)日: | 2022-03-29 |
| 发明(设计)人: | 提姆·比尔纳特;纳撒尼尔·S·桑德勒;詹姆斯·J·凯;大卫·A·约翰斯顿;卡尔·施塔斯 | 申请(专利权)人: | 罗克韦尔自动化技术公司 |
| 主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
| 代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 高岩;卫三娟 |
| 地址: | 美国俄*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 容器 编排 系统 操作 技术 设备 集成 | ||
1.一种系统,包括:
计算节点集群中的第一计算节点,所述计算节点是容器编排系统的一部分;
多个控制系统,用于控制多个操作技术OT设备的多个操作,其中,所述多个控制系统中的第一控制系统通信地耦接至所述第一计算节点,并且其中,所述第一控制系统被配置成通信地耦接至所述多个OT设备中的第一OT设备;
所述计算节点集群中的第二计算节点,其中,所述第二计算节点被配置成:
接收使用所述多个控制系统的至少一部分来协调一个或更多个容器的一个或更多个操作的请求;
经由所述计算节点集群的一部分从所述多个控制系统中检索多个机器状态数据集,其中,所述多个机器状态数据集中的每个机器状态数据集对应于与所述多个控制系统中的每个控制系统、所述多个OT设备中的每个OT设备或者所述多个控制系统中的每个控制系统和所述多个OT设备中的每个OT设备两者相关联的操作状态;
基于所述多个机器状态数据集将所述第一控制系统识别为执行所述一个或更多个操作的合适的主机;以及
向所述第一计算节点传送容器集,其中,所述容器集被配置成使所述第一计算节点执行所述一个或更多个操作。
2.根据权利要求1所述的系统,其中,所述第二计算节点被配置成协调如下自动过程:所述自动过程用于管理或调度用于经由所述计算节点集群跨所述多个控制系统执行的多个容器的部署。
3.根据权利要求1所述的系统,其中,所述一个或更多个容器包括一个或更多个应用以及与所述一个或更多个容器中的每个容器相关联的一个或更多个运行时相关性。
4.根据权利要求1所述的系统,其中,所述请求包括指示针对所述多个控制系统的多个期望机器状态的部署配置文件。
5.根据权利要求4所述的系统,其中,所述第二计算节点被配置成基于与所述多个期望机器状态相比的所述多个机器状态数据集,将所述第一控制系统识别为执行所述一个或更多个操作的所述合适的主机。
6.根据权利要求1所述的系统,其中,所述多个OT设备是用于执行一个或更多个物理过程的工业系统的一部分,并且其中,所述多个OT设备被配置成经由OT通信协议与所述多个控制系统通信。
7.根据权利要求1所述的系统,其中,所述第一控制系统包括可编程逻辑控制器。
8.根据权利要求1所述的系统,其中,所述第一计算节点被配置成:
从注册表中检索包括所述一个或更多个容器的镜像文件,其中,所述容器集包括所述镜像文件在所述注册表中的位置的指示;
基于所述一个或更多个容器以及能够通过所述第一控制系统实施的一个或更多个经映射的命令生成包;以及
将所述包存储在与所述第一控制系统共享的文件系统中。
9.根据权利要求8所述的系统,其中,所述第一控制系统被配置成定期地检查所述文件系统、从所述文件系统中检索所述包以及执行所述包,其中,所述包被配置成使所述第一控制系统向所述第一OT设备发送一个或更多个控制命令,其中,所述一个或更多个控制命令对应于所述一个或更多个操作。
10.根据权利要求1所述的系统,其中,所述第一计算节点被配置成:
从注册表中检索包括所述一个或更多个容器的镜像文件,其中,所述容器集包括所述镜像文件在所述注册表中的位置的指示;
基于所述一个或更多个容器以及能够通过所述第一控制系统实施的一个或更多个经映射的命令生成包;以及
将所述包发送至所述第一控制系统。
11.根据权利要求1所述的系统,其中,所述第一计算节点被配置成向所述第二计算节点发送与所述第一控制系统、所述第一OT设备或者所述第一控制系统和所述第一OT设备两者相关联的更新的机器状态数据集,其中,所述更新的机器状态数据集指示所述第一控制系统、所述第一OT设备或者所述第一控制系统和所述第一OT设备两者在所述一个或更多个操作被执行之后的状态。
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