[发明专利]试管发放贴标机构、设备及方法

权利要求书

1.一种试管发放贴标机构，包括至少一试管仓，每一所述试管仓用于放置若干试管且定义有试管出入口，其特征在于，所述试管发放贴标机构还包括：

安装板，其一端设置有V型槽结构，每一所述试管仓与所述V型槽结构上下安装于所述安装板上；

传送件,设置于所述V型槽结构上；

滑动连接所述安装板的至少一顶板，每一所述顶板滑动连接一个所述试管仓，其一端贯穿该试管仓且该端用于放置并顶送该试管仓内的试管；

设置于所述安装板上的至少一第一驱动机构，每一所述第一驱动机构用于驱动一个所述顶板沿由该顶板贯穿的所述试管仓滑动，以将放置于该顶板上的试管自所述试管出入口顶至所述传送件上；

与所述传送件连接的第二驱动机构；以及

设置于安装板上的夹紧贴标机构,所述第二驱动机构驱动所述传送件运动以传送所述传送件上的试管至所述夹紧贴标机构上进行贴标签。

2.如权利要求1所述的试管发放贴标机构，其特征在于，每一所述第一驱动机构包括固定连接所述安装板的两个第一同步轮、与其中一个所述第一同步轮转动连接的第一驱动装置和缠绕于两个所述第一同步轮上的第一同步带；所述顶板固定连接所述第一同步带；所述第一驱动装置驱动与之连接的所述第一同步轮转动从而带动与该第一同步带连接的所述顶板，以使所述顶板以靠近所述V型槽结构或远离所述V型槽结构方向上下滑动。

3.如权利要求1所述的试管发放贴标机构，其特征在于，所述V型槽结构包括连接所述安装板且相对设置的两个侧板，所述两个侧板间隔设置且形成V型槽，所述传送件位于所述V型槽内。

4.如权利要求1所述的试管发放贴标机构，其特征在于，所述顶板贯穿所述试管仓的一端设置有具有倾斜面的顶头，所述顶板滑动连接所述试管仓的一个仓壁，该仓壁和所述安装板均与所述倾斜面形成凹槽，所述凹槽用于放置由所述顶板顶送至所述传送件上的试管。

5.如权利要求3所述的试管发放贴标机构，其特征在于，所述第二驱动机构包括分别固定设置于所述V型槽结构两端且位于所述两个侧板之间的第二同步轮、固定于所述安装板上的第三同步轮和与所述第三同步轮转动连接的第二驱动装置；所述传送件缠绕于两个所述第二同步轮和所述第三同步轮上；所述驱动装置用于驱动所述第三同步轮转动以带动所述传送件周转。

6.如权利要求3所述的试管发放贴标机构，其特征在于，所述V型槽结构还包括分别设置于两个所述侧板上的至少一对第一传感器和第二传感器，每一对的所述第一传感器和所述第二传感器正对设置，所述第一传感器与所述第二传感器用于检测由所述传送件传送至所述夹紧贴标机构的试管的头尾朝向。

7.如权利要求3所述的试管发放贴标机构，其特征在于，所述夹紧贴标机构包括贴标驱动机构、压紧机构和用于输出标签的打印机；所述打印机和所述贴标驱动机构连接所述安装板的同一侧，所述贴标驱动机构和压紧机构分别连接所述安装板的两侧且均靠近所述V型槽结构设置；所述贴标驱动机构用于配合所述压紧机构夹持所述传送件传送的待贴标签的试管且用于驱动所述试管旋转，所述打印机输出的标签缠绕至旋转的试管上。

8.如权利要求7所述的试管发放贴标机构，其特征在于，所述贴标驱动机构包括滚轮和第三驱动装置，所述滚轮一端连接所述安装板且另一端转动连接固定于所述安装板上的所述第三驱动装置；所述第三驱动装置用于驱动所述滚轮转动，所述滚轮与所述压紧机构配合夹持所述试管。

9.如权利要求8所述的试管发放贴标机构，其特征在于，所述压紧机构包括滑动连接所述安装板且可夹持所述传送件的推举板、滑动连接所述安装板且位于所述推举板远离所述安装板一侧的侧挡板和第四驱动机构；所述推举板和所述侧挡板均活动连接所述第四驱动机构，所述第四驱动机构用于驱动所述推举板和所述侧挡板沿所述安装板滑动以使所述推举板配合所述滚轮夹持待贴标签的试管。