[发明专利]拖擦装置及清洁机器人

说明书

本发明涉及清洁机器人领域，提供一种拖擦装置及清洁机器人。拖擦装置包括支撑件、收料卷轴、放料卷轴和拖布，支撑件具有筒状外环面及位于筒状外环面内的容纳腔；收料卷轴和放料卷轴分别以能够沿自身的中轴线进行旋转的方式设于容纳腔内；拖布沿自身长度方向的其中一端缠绕于收料卷轴，另外一端缠绕于放料卷轴，且拖布被支撑于支撑件的筒状外环面。拖擦装置可通过被支撑在支撑件的筒状外环面上的拖布部分拖擦、清洁地面；还可通过收料卷轴收卷脏污的拖布，同时通过放料卷轴放卷干净的拖布，而保障被支撑在支撑件的筒状外环面上的拖布部分对地面的清洁效果。且相对于现有的履带式拖布，该拖擦装置的体积明显较小，利于清洁机器人的小型化。

技术领域

本发明属于清洁机器人技术领域，尤其涉及一种拖擦装置及清洁机器人。

背景技术

清洁机器人的拖擦装置通常采用履带式拖布拖擦地面，而实现地面清洁。其中，履带式拖布结构通常包括拖布，以及将拖布支撑成方形的主动轴和从动轴。这种结构会占据大量可用的底部空间，且不利于清洁机器人的小型化。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种拖擦装置，以解决现有拖擦装置会占据清洁机器人大量可用的底部空间，不利于清洁机器人的小型化的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种拖擦装置，包括：

支撑件，所述支撑件具有筒状外环面，以及位于所述筒状外环面内的容纳腔；

收料卷轴和放料卷轴，所述收料卷轴和所述放料卷轴分别以能够沿自身的中轴线进行旋转的方式设于所述容纳腔内；

拖布，所述拖布沿自身长度方向的其中一端缠绕于所述收料卷轴，另外一端缠绕于所述放料卷轴，且所述拖布被支撑于所述支撑件的所述筒状外环面。

在一个实施例中，所述拖擦装置还包括第一驱动器，所述第一驱动器用于驱动所述支撑件转动。

在一个实施例中，所述拖擦装置还包括第二驱动器，所述第二驱动器用于驱动所述收料卷轴主动转动。

在一个实施例中，所述拖擦装置还包括传动组件，所述传动组件在所述第二驱动器的驱动下能够带动所述收料卷轴和所述放料卷轴同步转动。

在一个实施例中，所述拖擦装置还包括分别可拆地封盖于所述支撑件相对两端的第一端盖和第二端盖。

在一个实施例中，所述第一端盖相对靠近于所述第二驱动器；

所述第一端盖设有与所述第二驱动器电连接的第一接电件；

所述拖擦装置还包括设于所述第一端盖外侧且与所述第一接电件电连接的第二接电件，所述第二接电件用于与清洁机器人的供电装置电连接。

在一个实施例中，所述第一接电件和所述第二接电件均为线圈，所述第一接电件和所述第二接电件非接触感应导电；

或，所述第一接电件和所述第二接电件其中之一为公端连接器，另一为母端连接器，所述第一接电件和所述第二接电件插接导电；

或，所述第一接电件和所述第二接电件其中之一为导电筒，另一为导电片，所述第一接电件和所述第二接电件接触导电。

在一个实施例中，所述支撑件具有一沿所述筒状外环面长度方向设置的条形开口，所述条形开口与所述容纳腔连通，所述条形开口具有能够同时供所述拖布的两端并行穿过的宽度。

在一个实施例中，所述容纳腔被分隔成至少两个空间，其中一个空间为第一腔，用于容纳所述收料卷轴和所述放料卷轴，至少一个空间为第二腔；

所述拖擦装置还包括至少一个水箱，所述水箱设于所述第二腔内，且用于存储清洁液。

在一个实施例中，所述支撑件的内环面贴附有打湿结构，所述支撑件在所述打湿结构覆盖的范围内设有多个贯通的渗水孔；