[发明专利]拖擦装置及清洁机器人

权利要求书

1.一种拖擦装置，其特征在于，包括：

支撑件，所述支撑件具有筒状外环面，以及位于所述筒状外环面内的容纳腔；

收料卷轴和放料卷轴，所述收料卷轴和所述放料卷轴分别以能够沿自身的中轴线进行旋转的方式设于所述容纳腔内；

拖布，所述拖布沿自身长度方向的其中一端缠绕于所述收料卷轴，另外一端缠绕于所述放料卷轴，且所述拖布被支撑于所述支撑件的所述筒状外环面。

2.如权利要求1所述的拖擦装置，其特征在于，所述拖擦装置还包括第一驱动器，所述第一驱动器用于驱动所述支撑件转动。

3.如权利要求1所述的拖擦装置，其特征在于，所述拖擦装置还包括第二驱动器，所述第二驱动器用于驱动所述收料卷轴主动转动。

4.如权利要求3所述的拖擦装置，其特征在于，所述拖擦装置还包括传动组件，所述传动组件在所述第二驱动器的驱动下能够带动所述收料卷轴和所述放料卷轴同步转动。

5.如权利要求3所述的拖擦装置，其特征在于，所述拖擦装置还包括分别可拆地封盖于所述支撑件相对两端的第一端盖和第二端盖。

6.如权利要求5所述的拖擦装置，其特征在于，所述第一端盖相对靠近于所述第二驱动器；

所述第一端盖设有与所述第二驱动器电连接的第一接电件；

所述拖擦装置还包括设于所述第一端盖外侧且与所述第一接电件电连接的第二接电件，所述第二接电件用于与清洁机器人的供电装置电连接。

7.如权利要求6所述的拖擦装置，其特征在于，所述第一接电件和所述第二接电件均为线圈，所述第一接电件和所述第二接电件非接触感应导电；

或，所述第一接电件和所述第二接电件其中之一为公端连接器，另一为母端连接器，所述第一接电件和所述第二接电件插接导电；

或，所述第一接电件和所述第二接电件其中之一为导电筒，另一为导电片，所述第一接电件和所述第二接电件接触导电。

8.如权利要求1所述的拖擦装置，其特征在于，所述支撑件具有一沿所述筒状外环面长度方向设置的条形开口，所述条形开口与所述容纳腔连通，所述条形开口具有能够同时供所述拖布的两端并行穿过的宽度。

9.如权利要求1-8中任一项所述的拖擦装置，其特征在于，所述容纳腔被分隔成至少两个空间，其中一个空间为第一腔，用于容纳所述收料卷轴和所述放料卷轴，至少一个空间为第二腔；

所述拖擦装置还包括至少一个水箱，所述水箱设于所述第二腔内，且用于存储清洁液。

10.如权利要求9所述的拖擦装置，其特征在于，所述支撑件的内环面贴附有打湿结构，所述支撑件在所述打湿结构覆盖的范围内设有多个贯通的渗水孔；

所述第二腔至少局部落于所述打湿结构覆盖的范围内；

所述水箱靠近所述支撑件中部的端侧设有出液口，所述拖擦装置还包括设于所述第二腔内的输液机构，所述输液机构的输入端与所述出液口连通，所述输液机构的输出端与所述打湿结构连通。

11.如权利要求10所述的拖擦装置，其特征在于，所述输液机构包括水泵和水管，所述水泵的进水端与所述出液口连接，所述水泵的出水端与所述水管连接，所述水管远离所述水泵的一端与所述打湿结构连接。

12.如权利要求10所述的拖擦装置，其特征在于，所述渗水孔内嵌设有花洒。

13.如权利要求9所述的拖擦装置，其特征在于，所述水箱靠近所述支撑件端部的端侧设有注液口；

所述拖擦装置还包括封盖于所述注液口的注液封盖。

14.一种清洁机器人，其特征在于，包括如权利要求1-13中任一项所述的拖擦装置。