[发明专利]固晶机及固晶方法

权利要求书

1.一种固晶机，包括：

供料机构(12)，用于供给支架；

收料机构(13)，用于回收固晶后的所述支架；

轨道机构(20)，设于所述供料机构(12)和所述收料机构(13)之间，用于传送支架，所述轨道机构(20)具有点胶位(201)和固晶位(202)；

扩膜供晶机构(40)，设于所述轨道机构(20)的侧方，用于供给晶片；以及

点胶机构(30)，设于所述轨道机构(20)的侧方，用于对所述固晶位(202)处的所述支架进行点胶；

其特征在于，所述固晶机还包括：

校正机构(50)，用于旋转校正所述晶片的角度；

焊头机构(70)，用于将所述扩膜供晶机构(40)供给的所述晶片移送至所述校正机构(50)进行角度校正，再将校正后的所述晶片移送安装于所述固晶位(202)的所述支架上；以及，

镜头机构(60)，用于摄取所述扩膜供晶机构(40)供给的所述晶片的位置图像以使所述焊头机构(70)定位吸取所述扩膜供晶机构(40)供给的所述晶片，用于摄取所述校正机构(50)上的所述晶片的晶片图像以配合所述校正机构(50)校正所述晶片的角度，并用于摄取所述固晶位(202)的所述支架上的晶片安装位图像以使所述焊头机构(70)根据所述晶片安装位图像向所述支架上安装所述晶片；

所述焊头机构(70)包括两套固晶邦头(72)、驱动两套所述固晶邦头(72)分别升降的固晶升降模块(73)、分别驱动两套所述固晶邦头(72)纵向移动的固晶纵移模块(74)、驱动所述固晶纵移模块(74)横向移动的固晶横移模块(75)和支撑所述固晶横移模块(75)的固晶支座(71)，所述固晶纵移模块(74)滑动安装于所述固晶支座(71)上，所述固晶升降模块(73)安装于所述固晶纵移模块(74)上，各所述固晶邦头(72)支撑于所述固晶纵移模块(74)上；

所述固晶邦头(72)包括吸嘴组件(721)、支撑座(722)、升降驱动器(723)、邦头座(724)和弹片(725)，所述升降驱动器(723)安装于所述邦头座(724)上，所述吸嘴组件(721)用于吸取晶片，所述吸嘴组件(721)安装在所述支撑座(722)上，所述弹片(725)将所述支撑座(722)支撑于所述邦头座(724)上，所述支撑座(722)与所述升降驱动器(723)相连，所述升降驱动器(723)用于驱动所述支撑座(722)升降，所述弹片(725)弹性支撑所述吸嘴组件(721)与所述支撑座(722)。

2.如权利要求1所述的固晶机，其特征在于：所述校正机构(50)包括用于定位所述晶片的校正台(51)和驱动所述校正台(51)转动的旋转电机(52)，所述校正台(51)具有用于供所述晶片定位放置的台面(5101)，所述台面(5101)呈水平设置的平面状。

3.如权利要求2所述的固晶机，其特征在于：所述校正台(51)中开设有气道(5102)，所述校正机构(50)包括用于外接抽气装置的气嘴(54)，所述气嘴(54)与所述气道(5102)连通。

4.如权利要求1-3任一项所述的固晶机，其特征在于：所述镜头机构(60)包括用于摄取所述位置图像的取晶镜头(64)、用于摄取所述晶片图像的校正镜头(65)、用于摄取所述晶片安装位图像的固晶镜头(66)和镜头座(63)，所述取晶镜头(64)、所述校正镜头(65)及所述固晶镜头(66)安装于所述镜头座(63)上，所述镜头座(63)支撑于所述轨道机构(20)的上方。

5.如权利要求1-3任一项所述的固晶机，其特征在于：所述点胶机构(30)包括设于所述轨道机构(20)侧方的点胶支座(31)和安装于所述点胶支座(31)上的至少两套点胶组件(32)。