[发明专利]一种加解锁控制方法及换电站有效
| 申请号： | 202110724807.X | 申请日： | 2021-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN113232550B | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 卞怀朋;邱胜国;李文强;赵飞 | 申请（专利权）人： | 博众精工科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/80 | 分类号： | B60L53/80 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 翟万春 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 解锁 控制 方法 电站 | ||
1.一种加解锁控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1、加解锁枪(1)从初始位置上升到达第一设定位置，并卡接锁止结构(2)的锁止槽(211)；
步骤S2、输入旋转扭矩、第一角度和旋转速度，所述加解锁枪(1)带动所述锁止结构(2)的锁止旋转轴(21)转动，到达第二设定位置；
步骤S3、判断所述加解锁枪(1)的当前角度是否等于所述第一角度、当前扭矩是否等于所述旋转扭矩，具体包括以下步骤：
步骤S31、判断所述加解锁枪(1)的当前角度是否等于所述第一角度；在所述加解锁枪(1)的当前角度不等于所述第一角度时，执行步骤S310，否则执行步骤S32；
步骤S310、所述加解锁枪(1)回转到达所述第一设定位置，计数器计数C1加1；判断所述计数器计数C1是否大于N；在所述计数器计数C1不大于N时，执行所述步骤S2；在所述计数器计数C1大于等于N时，加解锁失败,所述N大于2；
步骤S32、在所述加解锁枪(1)的当前角度等于所述第一角度时，判断所述加解锁枪(1)的当前扭矩是否等于所述旋转扭矩，在所述加解锁枪(1)的当前扭矩不等于所述旋转扭矩时，执行所述步骤S310；
步骤S4、在所述加解锁枪(1)的当前角度等于所述第一角度且当前扭矩等于所述旋转扭矩时，输入反向旋转第一扭矩、第二角度和回转第一速度，所述加解锁枪(1)带动所述锁止旋转轴(21)反向旋转，到达第三设定位置；
步骤S5、所述加解锁枪(1)下降到达第四设定位置；
步骤S6、输入反向旋转第二扭矩、第三角度和回转第二速度，所述加解锁枪(1)继续反向旋转至第五设定位置；
步骤S7、判断所述加解锁枪(1)的当前角度是否等于所述第三角度；
步骤S8、加锁动作或者解锁动作完成。
2.根据权利要求1所述的加解锁控制方法，其特征在于，在所述步骤S5中，所述加解锁枪(1)的下降高度小于所述锁止槽(211)的槽深。
3.根据权利要求1所述的加解锁控制方法，其特征在于，当加锁操作时，所述第一设定位置为解锁位置，所述第二设定位置为预加锁位置，所述第三设定位置为加锁位置。
4.根据权利要求1所述的加解锁控制方法，其特征在于，当解锁操作时，所述第一设定位置为加锁位置，所述第二设定位置为预解锁位置，所述第三设定位置为解锁位置。
5.根据权利要求1所述的加解锁控制方法，其特征在于，所述步骤S7还包括，当加锁操作时，所述加解锁枪(1)的当前角度等于所述第三角度时，加锁失败；当解锁操作时，所述加解锁枪(1)的当前角度不等于所述第三角度时，解锁失败。
6.根据权利要求1所述的加解锁控制方法，其特征在于，所述步骤S8还包括，所述加解锁枪(1)继续下降并转动至初始位置。
7.一种换电站，包括加解锁枪(1)，其特征在于，应用权利要求1-6任一项所述的加解锁控制方法进行电池包的加锁操作或者解锁操作。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于博众精工科技股份有限公司，未经博众精工科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202110724807.X/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
