[发明专利]一种用于货车侧挡板的预警提示系统及方法

权利要求书

1.一种用于货车侧挡板的预警提示系统，其特征在于，包括：超声波传感器、PLC控制器、显示器、转角测量器、热成像仪和警报装置：

所述超声波传感器有若干个且均匀分布在货车的两块侧挡板上，所述显示器和PLC控制器均设于驾驶室内，所述转角测量器有两个且分别设置在货车车头的两侧，所述警报装置设置在货车上，所述热成像仪有两个且分别设置在货车的两块侧挡板上；

所述超声波传感器、转角测量器和热成像仪的输出端均与PLC控制器的输入端连接，显示器和报警器的输入端均与PLC控制器的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于货车侧挡板的预警提示系统，其特征在于，所述警报装置包括警报笛和两个闪光灯，所述警报笛设于驾驶室内，两个所述闪光灯分别设于货车的两块侧挡板上。

3.根据权利要求2所述的一种用于货车侧挡板的预警提示系统，其特征在于，

所述超声波传感器用于检测货车的侧挡板到货车障碍物之间的距离；

所述热成像仪用于对障碍物的热量进行检测，从而判断障碍物的类型；

所述转角测量器用于检测货车转弯时的角度；

所述PLC控制器用于接收超声波传感器、热成像仪和转角测量器的检测结果，并将检测结果转换成图像信号传输给显示器，所述PLC控制器将控制信号传输给警报装置；

所述显示器用于实时显示超声波传感器所检测出的货车与障碍物之间位置的模拟图像、热成像仪所得到的图像和PLC控制器模拟出的货车预行驶轨迹图；

所述警报装置用于发出警报提醒货车驾驶员和电瓶车驾驶员。

4.根据权利要求1所述的一种用于货车侧挡板的预警提示系统，其特征在于，所述PLC控制器包括接收模块、测距模块、热成像模块、路线模拟模块、比较模块和输出模块；

接收模块：接收超声波传感器发出的传输时间信号、热成像仪发出的温度检测信号和转角测量器发出的货车转动的角度信号；

测距模块：根据传输时间信号和超声波的传输速度计算得出货车与障碍物之间的距离；

热成像模块：将温度检测信号转换成模拟图像；

路线模拟模块：根据角度信号计算出货车前轮和后轮在转弯过程中所行使的轨迹；

比较模块：用于判断障碍物与货车之间的距离是否处于货车预行驶轨迹中；

输出模块：将测距模块测得的距离信号和路线模拟模块测得的模拟轨迹信号传输给显示器，将比较模块得到的控制信号传输给警报器。

5.根据权利要求1所述的一种用于货车侧挡板的预警提示系统，其特征在于，若干个所述超声波传感器水平且等距的分布在货车的侧挡板上，每个所述超声波传感器距地1米。

6.根据权利要求1所述的一种用于货车侧挡板的预警提示系统，其特征在于，所述货车的车尾处设有测速仪，所述测速仪的输出端与PLC控制器的输入端连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于货车侧挡板的预警提示系统，其特征在于：所述货车上设有紧急制动装置，所述紧急制动装置的输入端与PLC控制器的输出端固定连接。

8.一种用于货车侧挡板的预警提示方法，所述方法基于一种用于货车侧挡板的预警提示系统，其特征在于，包括：

接收转角测量器发出的货车转动的角度信号并判断货车是否处于转弯状态；

根据测得的转动角度计算出货车前轮和后轮在转弯过程中所行使的轨迹；

接收超声波传感器传输的时间信号并结合超声波的传输速度计算得出货车与障碍物之间的距离；

判断障碍物是否处于货车前轮和后轮在转弯过程中所行使的轨迹中；

将判断结果反馈给货车驾驶员和电瓶车驾驶员。

9.根据权利要求8所述的一种用于货车侧挡板的预警提示方法，其特征在于：所述接收超声波传感器传输的时间信号并结合超声波的传输速度计算得出货车与障碍物之间的距离的步骤包括：

当货车与障碍物之间的距离小于1米时，紧急制动装置启动，从而控制货车减速或者急停。

10.根据权利要求8所述的一种用于货车侧挡板的预警提示方法，其特征在于：所述接收转角测量器发出的货车转动的角度信号并判断货车是否处于转弯状态的步骤包括：

接收测速仪测得的速度信号；

将速度信号所代表的电瓶车速度与货车速度进行比较；

当电瓶车速度小于或等于货车速度时，货车正常拐弯；

当电瓶车速度大于货车速度时，发出警报提醒货车驾驶员减速行驶。