[发明专利]自动泊车技术

权利要求书

1.一种执行车辆的自动泊车的方法，包括：

从位于自主车辆之上或之中的多个全球定位系统(GPS)装置获取描述所述自主车辆上多个点的位置的第一组位置信息，其中所述第一组位置信息与所述自主车辆的第一位置相关联；

基于所述第一组位置信息和泊车区的位置，确定描述所述自主车辆从所述自主车辆的所述第一位置行驶到泊车区的轨迹的轨迹信息；以及

通过至少基于所述轨迹信息使位于所述自主车辆中的一个或多个装置的操作，使所述自主车辆沿所述轨迹行驶到所述泊车区。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

从位于所述自主车辆上的摄像头获取图像；以及

从所述图像确定与所述泊车区相关联的车道的位置，

其中使所述一个或多个装置的所述操作基于所述轨迹信息，所述轨迹信息基于所述车道的所述位置。

3.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

从位于所述自主车辆上的摄像头获取图像；以及

从所述图像确定与所述图像中检测到的一个或多个对象相关的一个或多个属性，

其中使所述一个或多个装置的所述操作基于所述轨迹信息，所述轨迹信息进一步基于所述一个或多个对象的所述一个或多个属性。

4.根据权利要求3所述的方法，其中所述一个或多个对象包括行人、另一车辆、交通标志或减速带。

5.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

获取描述所述自主车辆上所述多个点的位置的第二组位置信息，其中所述第二组位置信息与所述自主车辆沿所述轨迹的第二位置相关联；以及

在确定来自所述第二组的至少一个位置信息在与所述泊车区相关联的预定位置的第一预定距离内时：

在第一时间并且从位于所述自主车辆下方的磁传感器获取指示从所述磁传感器到位于所述泊车区周边的基准标记的第一距离的第一信号，

其中使所述一个或多个装置的所述操作基于所述轨迹信息并且基于从所述磁传感器到所述基准标记的所述第一距离。

6.根据权利要求1所述的方法，其中使所述一个或多个装置的所述操作基于确定一个或多个信号并将所述一个或多个信号发送给所述一个或多个装置，其中所述一个或多个信号至少基于所述轨迹信息被确定。

7.一种用于执行车辆的自动泊车的装置，所述装置包括处理器，所述处理器被配置为实施方法，所述方法包括：

从位于自主车辆之上或之中的多个全球定位系统(GPS)装置获取描述所述自主车辆上多个点的位置的第一组位置信息，

其中所述第一组位置信息与所述自主车辆的第一位置相关联；

基于所述第一组位置信息和泊车区的位置，确定描述所述自主车辆从所述自主车辆的所述第一位置行驶到泊车区的轨迹的轨迹信息；以及

通过至少基于所述轨迹信息使位于所述自主车辆中的一个或多个装置的操作，使所述自主车辆沿所述轨迹行驶到所述泊车区。

8.根据权利要求7所述的装置，其中所述处理器被配置为实现所述方法，所述方法进一步包括：

从位于所述自主车辆上的摄像头获取图像；以及

从所述图像确定将所述自主车辆引导到所述泊车区的车道的位置，

其中使所述一个或多个装置的所述操作基于所述轨迹信息，所述轨迹信息进一步基于所述车道的所述位置。

9.根据权利要求7所述的装置，其中所述处理器被配置为实现所述方法，进一步包括：

从位于所述自主车辆上的摄像头获取图像；以及

从所述图像确定与所述图像中检测到的一个或多个对象相关的一个或多个位置，

其中使所述一个或多个装置的所述操作基于所述轨迹信息，所述轨迹信息进一步基于所述一个或多个对象的所述一个或多个位置。