[发明专利]一种盾构管片吊运机

权利要求书

1.一种盾构管片吊运机，其特征在于：包括安装箱（1）、滑动安装于所述安装箱（1）上的滑动板（2）、设置于所述安装箱（1）上用于驱动滑动板（2）作水平运动的驱动组件、滑动安装于所述滑动板（2）上的滑动杆（3）、设置于所述滑动板（2）上用于驱动滑动杆（3）作竖直运动的带动组件、转动安装于所述滑动杆（3）上的安装杆（31）、竖直安装于所述滑动板（2）以及安装杆（31）上的安装板（4）、滑动安装于所述安装板（4）上的夹板（41）、设置于所述安装板（4）上用于驱动夹板（41）作竖直运动的启动组件、转动安装于所述安装杆（31）上的固定板（5），以及设置于所述固定板（5）上用于支撑管片（6）的支撑组件。

2.根据权利要求1所述的一种盾构管片吊运机，其特征在于：所述安装箱（1）上开设有安装腔（11），所述滑动板（2）上开设有延伸方向与滑动板（2）高度方向相平行的滑动槽（21），所述驱动组件包括竖直安装于所述安装腔（11）上且开设有双向螺纹的驱动电机（12）、安装于所述驱动电机（12）输出轴上的主动齿轮（121）、竖直安装于所述安装箱（1）上的驱动螺纹杆（13）、安装于所述驱动螺纹杆（13）位于安装箱（1）内部分上且与主动齿轮（121）相啮合的从动齿轮（131）、螺纹安装于所述驱动螺纹杆（13）顶部上的第一驱动环（132）、螺纹安装于所述驱动螺纹杆（13）底部上的第二驱动环（133）、滑动安装于所述滑动槽（21）顶部上的第一滑动块（22）、滑动安装于所述滑动槽（21）底部上的第二滑动块（23）、铰接安装于所述第二驱动环（133）上与第一滑动块（22）相铰接且开设有通槽（141）的第一连接杆（14）、铰接安装于所述第一驱动环（132）上与第二滑动块（23）相铰接且穿过通槽（141）的第二连接杆（15），以及水平安装于所述第一连接杆（14）上且穿过第二连接杆（15）的固定杆（151），所述通槽（141）的延伸方向沿第一连接杆（14）自身的长度方向。

3.根据权利要求1所述的一种盾构管片吊运机，其特征在于：所述滑动板（2）上开设有空腔（24）以及滑动腔（25），所述带动组件包括水平安装于所述滑动板（2）上的带动电机（26）、安装于所述带动电机（26）输出轴上的带动齿轮（261）、水平安装于所述空腔（24）上的转动柱（241）、安装于所述转动柱（241）上的转动齿轮（242），以及安装于所述带动齿轮（261）上与转动齿轮（242）相啮合且与滑动杆（3）相连接的驱动链条（27），所述空腔（24）位于滑动板（2）的底部上，所述滑动腔（25）位于滑动板（2）的底部且与空腔（24）相连通。

4.根据权利要求1所述的一种盾构管片吊运机，其特征在于：所述安装板（4）上开设有启动腔（42），所述启动组件包括竖直安装于所述启动腔（42）上的启动电机（421）、水平安装于所述启动电机（421）输出轴上的启动齿轮（422）、竖直安装于所述启动腔（42）上与夹板（41）螺纹连接且开设有双向螺纹的启动螺纹杆（43）、水平安装于所述启动螺纹杆（43）上且与启动齿轮（422）相啮合的机动齿轮（431），以及设置于所述夹板（41）上用于限制夹板（41）位置的限位部件。

5.根据权利要求4所述的一种盾构管片吊运机，其特征在于：所述限位部件包括铰接安装于所述夹板（41）上的限位环（44）、贴设于所述限位环（44）端部上的磁铁（441）、安装于所述安装板（4）上的定位板（45）、安装于所述安装板（4）上的发动电机（46）、安装于所述发动电机（46）输出轴上的线辊（461），以及安装于所述线辊（461）上且穿过定位板（45）与限位环（44）相连接的驱动线（47）。

6.根据权利要求1所述的一种盾构管片吊运机，其特征在于：所述支撑组件包括竖直安装于所述固定板（5）上的固定条（51）、套设于所述固定条（51）上且与固定板（5）表面相连接的支撑弹簧（52）、安装于所述支撑弹簧（52）远离固定板（5）一侧上的支撑板（53）、设置于所述固定条（51）上用于固定管片（6）位置的抵压部件，以及设置于所述固定板（5）上用于限制固定板（5）位置的固定部件。