[发明专利]一种全自动隔胶片收板机

说明书

本发明公开一种全自动隔胶片收板机，包括：出料输送机构、胶片抓取机构、翻转机构、胶片输送机构；所述出料输送机构用于将铜板从其进料端输送至胶片放置位，并将铜板和胶片从胶片放置位输送至上翻转机构上，所述胶片输送机构用于放置胶片；所述胶片抓取机构用于从所述胶片输送机构上抓取胶片，并将胶片输送至位于胶片放置位上的铜板上；所述翻转机构用于带动铜板、胶片整体翻转至料架上。本发明可实现铜板的隔胶片操作、以及铜板和胶片下料操作的全自动化，无需人工进行下料操作，有效节省生产成本，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及隔胶片收板机领域，尤其涉及一种全自动隔胶片收板机。

背景技术

隔胶片收板机是用于在铜板上放置胶片，并将铜板和胶片输送至料架上的设备。现有技术中的隔胶片收板机的作用过程为：输送机构将铜板输送至预设位置，通过抓取组件抓取胶片，并将胶片放置在铜板上，由输送组件输送至出料端，通过人工进行下料，完成隔胶片收板操作；上述过程中存在以下问题：1、需人工进行下料操作，无法实现自动下料，导致无法实现全自动生产过程，最终导致生产效率低；2、铜板、胶片放置时未设置定位组件进行位置的定位，导致定位精度较低，达不到预期隔离效果。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种全自动隔胶片收板机，解决现有技术中，隔胶片收板机自动化程度低，依靠人工下料，导致生产效率低的问题；同时解决铜板、胶片放置时，定位精度低、达不到预期隔离效果的问题。

本发明的技术方案如下：一种全自动隔胶片收板机，包括：出料输送机构、胶片抓取机构、设置在所述出料输送机构出料端一侧的翻转机构、胶片输送机构；所述出料输送机构用于将铜板从其进料端输送至胶片放置位，并将铜板和胶片从胶片放置位输送至上翻转机构上，所述胶片输送机构用于放置胶片；所述胶片抓取机构包括：X向驱动机构、安装在所述X向驱动机构上的Z向驱动机构、与所述Z向驱动机构输出端连接的吸取组件，所述X向驱动机构用于驱动所述Z向驱动机构、吸取组件向远离或靠近所述胶片输送机构一侧移动，所述Z向驱动机构用于驱动所述吸取组件进行Z向移动，所述吸取组件用于从所述胶片输送机构上吸取胶片；所述翻转机构包括：旋转驱动机构、与所述旋转驱动机构输出端连接的翻转架，所述旋转驱动机构用于驱动所述翻转架翻转，所述翻转架用于放置铜板和胶片，并在旋转驱动机构的作用下带动铜板和胶片翻转至料架上。所述胶片抓取机构用于从所述胶片输送机构上抓取胶片，并将胶片输送至位于胶片放置位上的铜板上；所述翻转机构用于带动铜板、胶片整体翻转至料架上。

进一步地，所述出料输送机构包括：输送组件、位置矫正组件，所述输送组件包括：第一固定架、安装在所述第一固定架上的第一旋转驱动装置、与所述第一旋转驱动装置输出端连接的第一同步传动组件、与所述第一同步传动组件输出端连接的传动轴、套在所述传动轴上的若干转动轮。

进一步地，所述位置矫正组件包括：第二固定架、安装在所述第二固定架上的第二旋转驱动装置、第一丝杆、对称设置的两矫正板、与所述第二旋转驱动装置输出端连接的第二同步传动组件、安装在所述第二固定架上的第一驱动装置、与所述第一驱动装置输出端连接的顶起架、可旋转的安装在所述顶起架上的若干滚轮；所述的两矫正板套在所述第一丝杆上，所述第二同步传动组件与所述的两矫正板连接，用于驱动所述两矫正板相互靠近或相互远离。

进一步地，所述X向驱动机构为线性模组，所述Z向驱动机构包括：第一固定板、安装在所述第一固定板上的第二驱动装置、第二固定板、安装在所述第二固定板上的第三驱动装置，所述吸取组件与所述第三驱动装置的输出端连接。

进一步地，所述旋转驱动机构包括：固定座、可旋转的安装于所述固定座上的转轴、第四驱动装置、与所述第四驱动装置输出端连接的铰链组件；所述铰链组件与所述转轴连接，并在所述第四驱动装置的作用下带动所述转轴旋转。