[发明专利]一种全自动隔胶片收板机

权利要求书

1.一种全自动隔胶片收板机，其特征在于，包括：出料输送机构、胶片抓取机构、设置在所述出料输送机构出料端一侧的翻转机构、胶片输送机构；所述出料输送机构用于将铜板从其进料端输送至胶片放置位，并将铜板和胶片从胶片放置位输送至上翻转机构上，所述胶片输送机构用于放置胶片；

所述胶片抓取机构包括：X向驱动机构、安装在所述X向驱动机构上的Z向驱动机构、与所述Z向驱动机构输出端连接的吸取组件，所述X向驱动机构用于驱动所述Z向驱动机构、吸取组件向远离或靠近所述胶片输送机构一侧移动，所述Z向驱动机构用于驱动所述吸取组件进行Z向移动，所述吸取组件用于从所述胶片输送机构上吸取胶片；

所述翻转机构包括：旋转驱动机构、与所述旋转驱动机构输出端连接的翻转架，所述旋转驱动机构用于驱动所述翻转架翻转，所述翻转架用于放置铜板和胶片，并在旋转驱动机构的作用下带动铜板和胶片翻转至料架上。

2.根据权利要求1所述的一种全自动隔胶片收板机，其特征在于，所述出料输送机构包括：输送组件、位置矫正组件，所述输送组件包括：第一固定架、安装在所述第一固定架上的第一旋转驱动装置、与所述第一旋转驱动装置输出端连接的第一同步传动组件、与所述第一同步传动组件输出端连接的传动轴、套在所述传动轴上的若干转动轮。

3.根据权利要求2所述的一种全自动隔胶片收板机，其特征在于，所述位置矫正组件包括：第二固定架、安装在所述第二固定架上的第二旋转驱动装置、第一丝杆、对称设置的两矫正板、与所述第二旋转驱动装置输出端连接的第二同步传动组件、安装在所述第二固定架上的第一驱动装置、与所述第一驱动装置输出端连接的顶起架、可旋转的安装在所述顶起架上的若干滚轮；所述的两矫正板套在所述第一丝杆上，所述第二同步传动组件与所述的两矫正板连接，用于驱动所述两矫正板相互靠近或相互远离。

4.根据权利要求1所述的一种全自动隔胶片收板机，其特征在于，所述X向驱动机构为线性模组，所述Z向驱动机构包括：第一固定板、安装在所述第一固定板上的第二驱动装置、第二固定板、安装在所述第二固定板上的第三驱动装置，所述吸取组件与所述第三驱动装置的输出端连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动隔胶片收板机，其特征在于，所述旋转驱动机构包括：固定座、可旋转的安装于所述固定座上的转轴、第四驱动装置、与所述第四驱动装置输出端连接的铰链组件；所述铰链组件与所述转轴连接，并在所述第四驱动装置的作用下带动所述转轴旋转。

6.根据权利要求5所述的一种全自动隔胶片收板机，其特征在于，所述翻转机构还包括：第三固定板、安装在所述第三固定板上的第五驱动装置、与所述第五驱动装置输出端连接的推料板、安装在所述固定座上的第六驱动装置，所述第六驱动装置的输出端与所述第三固定板连接，所述推料板用于调整铜板、胶片位于料架上的位置。

7.根据权利要求1所述的一种全自动隔胶片收板机，其特征在于，所述胶片输送机构包括：第三固定架、安装在所述第三固定架上的第三旋转驱动装置、与所述第三旋转驱动装置输出端连接的滚珠丝杆、与所述滚珠丝杆螺纹连接的放置板。

8.根据权利要求7所述的一种全自动隔胶片收板机，其特征在于，所述胶片输送机构的底部还设置有胶片对位机构，所述胶片对位机构包括：第四固定架、安装在所述第四固定架上的第四旋转驱动装置、与所述第四旋转驱动装置输出端连接的第三同步传动组件、第二丝杆、套在所述第二丝杆上的调节柱，所述调节柱的一端与所述第三同步传动组件连接，所述放置板上设置有与所述调节柱相配合的调节槽。

9.根据权利要求1所述的一种全自动隔胶片收板机，其特征在于，还包括：设置在所述翻转机构一侧的缓存机构，所述缓存机构包括：第五固定架、设置在所述第五固定架上的第七驱动装置、与所述第七驱动装置输出端连接的缓存架。

10.根据权利要求1所述的一种全自动隔胶片收板机，其特征在于，还包括：设置在所述出料输送机构外侧的机架、设置在所述出料输送机构一侧的料架输送机构；所述料架输送机构包括：第六固定架、第五旋转驱动装置、与所述第五旋转驱动装置输出端连接的第四同步传动组件，所述第四同步传动组件安装在所述第六固定架上。