[发明专利]一种自动化滑橇滚床输送装置及操作方法

说明书

本发明公开了一种自动化滑橇滚床输送装置及操作方法，包括第一工位、第二工位和环形轨，所述环形轨设置于第一工位与第二工位之间，所述第一工位一侧设有第一定位槽，所述第二工位一侧设有第二定位槽，所述环形轨内侧设有底座，所述底座与环形轨之间设有固定杆，所述固定杆数量设为多个，多个所述固定杆均环绕底座中心分布，所述底座顶部设有第一电机，所述第一电机顶部设有支撑板。本发明通过电动推杆带动滚床上下移动以及通过第一电机带动滚床旋转，可以分别与第一工位及第二工位进行匹配，通过第二电机带动导轮以移动滑橇，从而有利于完成滑橇于第一工位及第二工位的转移，从而完成对滑橇的转动操作。

技术领域

本发明涉及输送设备领域，具体涉及一种自动化滑橇滚床输送装置及操作方法。

背景技术

在物流输送线系统中广泛使用以滑橇为输送载体的结构，其中在汽车生产厂的焊装、涂装车间应用最为广泛，主要应用于焊装、涂装车间的各种存储、输送及工艺线体。具有以下特点：可使用同一种滑橇输送载体实现步进式和连续式输送方式，根据不同工艺需求实现滑橇的不同输送节距；可在多条输送线体中实现滑橇载体的循环；可实现滑橇的高速输送，精确定位；空滑橇可堆垛存储，减少空滑橇存储线长度和空间，节约成本。

市面上现有的滑橇滚床输送设备在厂房内进行输送时需要对滑橇进行转向运送，现有的滑橇滚床输送设备无法稳定对滑橇进行稳定的转向运动操作。

因此，发明一种自动化滑橇滚床输送装置及操作方法来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动化滑橇滚床输送装置及操作方法，通过电动推杆带动滚床上下移动以及通过第一电机带动滚床旋转，可以分别与第一工位及第二工位进行匹配，通过第二电机带动导轮以移动滑橇，从而有利于完成滑橇于第一工位及第二工位的转移，从而完成对滑橇的转动操作，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动化滑橇滚床输送装置，包括第一工位、第二工位和环形轨，所述环形轨设置于第一工位与第二工位之间，所述第一工位一侧设有第一定位槽，所述第二工位一侧设有第二定位槽，所述环形轨内侧设有底座，所述底座与环形轨之间设有固定杆，所述固定杆数量设为多个，多个所述固定杆均环绕底座中心分布，所述底座顶部设有第一电机，所述第一电机的输出端设有支撑板，所述支撑板底面两侧设有引导块，所述引导块底部设有滑轮，所述滑轮底部与环形轨匹配，所述第一电机的输出轴通过轴承装置与支撑板连接，所述支撑板顶面设有滚床，所述滚床与支撑板之间设有电动推杆，所述电动推杆数量设为多个，所述滚床一侧设有定位插销，与定位插销相对侧的滚床上设有位置传感器，所述滚床上还设有第二电机，所述位置传感器与第二电机电性连接；所述滚床表面转动设置有导轮，所述导轮外侧开设有引导槽，所述导轮设为多组，每组所述导轮数量设为两个，两个所述导轮之间设有转轴。

多个所述转轴外侧均通过传动带传动连接，所述第二电机输出轴与其中一个导轮传动连接。

所述滚床顶部设有滑橇，所述滑橇底部设有引导轨，所述引导轨数量设为两个，两个所述引导轨关于滑橇中线对称分布，所述引导轨与引导槽相匹配。

所述滑橇两侧均设有限位轮，所述限位轮底部与滚床转动连接，所述限位轮数量设为多个，多个所述限位轮均匀分布。

所述第一定位槽第二定位槽数量均设为两个，所述定位插销截面形状设为梯形，所述第一定位槽和第二定位槽均与定位槽销相匹配。

一种自动化滑橇滚床输送装置的操作方法，包括如下步骤：

第一步：通过电动推杆带动支撑板上移，从而使支撑板带动滚床上移，从而使滚床与第一工位相匹配，此时第一工位表面的滑橇移动至滚床表面；

第二步：第二电机带动其中一个导轮转动，从而使导轮带动其中一个转轴移动；