[发明专利]基于泊位可用状态感知路内停车冲突规避调度方法与系统

说明书

本发明公开一种基于停车区可用状态感知泊位集约利用调度方法与系统，通过以泊位利用集约化最大为目标建立调度评价约束条件；获取车辆泊区数据，对所述车辆泊区数据进行泊位分配运算处理，以获得泊位分配矩阵函数：在所述调度评价约束条件下求解所述泊位分配矩阵函数以获得泊位分配结果，并根据所述泊位分配结果进行泊位分配。这样，从泊车秩序、停泊空间、车辆干扰三个方面，集约化利用停车区泊位，并缓解停车区附近停车冲突与拥堵问题、充分利用停车区泊位，避免停车区成为城市道路网络的一大拥堵点，特别是在需求高峰期。该系统不仅有效将泊位利用集约化，并规避了现有研究出现的一系列附生问题(诸如停泊冲突、多车竞争一个泊位、泊位响应不及时、停泊空间狭窄和停泊车辆间的相互干扰)，还可以有效避免驾驶员无效盲目地停车巡航；同时，该系统建立了直观有效的评价体系，可以精准地评价该系统在实践应用过程中的效益。

技术领域

本发明涉及城市路内停车运营管理技术领域，尤其涉及一种基于泊位可用状态感知路内停车冲突规避调度方法与系统。

背景技术

停车问题长期以来是一个不可忽略的问题，它会导致交通拥堵和违规、事故和伤害、时间和金钱的浪费等一系列的问题。根据最近的2020Global Traffic Scorecard报告显示，停车是开车的最大成本，尽管在新冠肺炎疫情对人们出行的严重影响下，“最后一英里”的速度仍然很低。这些统计数据显示，随着车辆数量的增加，停车问题在时间、金钱、环境、健康和社会关系方面正变得越来越严重。为此学者们从停车心理行为、停车需求、停车设施供给等方面出发，以试图寻找合适的解决停车问题的策略和方法。然而，对停车需求和停车供给的单独调控仍然无法有效的将停车刚性需求与设施相互匹配。

现有研究制定了停车路径引导、最佳停车场推荐、备选停车场方案、停车预约机制、特权停车政策、自动代客泊车系统等措施，但随之带来了诸如司机首选位置被占用、行程增加与意愿违背、多车竞争同一地点、空间资源浪费、多车停泊需求冲突、高峰时期的响应不及时等问题。此时，一种能够有效地将停车需求与供给连接起来的协调措施显得至关重要。

针对上述这种情况，本发明提出了一种基于泊位可用状态感知路内停车冲突规避调度方法与系统，以减小停泊车辆之间和停泊车辆与道路交通流之间的交通冲突，优化司机停泊过程和停车区内泊位利用分布，从而缓解由车辆停泊引起的停车区附近交通拥堵，特别是路内停车场，能够有效地对现有技术进行改进，克服其不足。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于泊位可用状态感知路内停车冲突规避调度方法与系统，以解决现有技术存在的以上问题，其具体方案如下：

第一方面，本发明提供了一种基于泊位可用状态感知路内停车冲突规避调度方法，所述方法包括：

以泊位利用集约化最大为目标建立调度评价约束条件；

所述泊位利用集约化系数R_st：

其中，所述N_T为停车区泊位总数，所述为停车区各泊位当日停泊车辆数序列，且随着上述公式的每次迭代剔除其中最大值元素,并更新该序列；

获取车辆泊区数据，对所述车辆泊区数据进行泊位分配运算处理，以获得泊位分配矩阵函数；

在所述调度评价约束条件下求解所述泊位分配矩阵函数以获得泊位分配结果，并根据所述泊位分配结果进行泊位分配。

优选地，所述获取车辆泊区数据，所述方法包括：

从多个不同分簇传感器获取泊区数据；其中，所述泊区数据包括停车区状态数据、同时停靠车辆数、车辆需求数据；

对所述停车区状态数据进行数据清洗与最值法标准化获得空闲区状态矩阵与非空闲区状态矩阵；