[发明专利]自动调节空调的方法、设备和空调

说明书

提供了一种自动调节空调的设备，包括：热红外图像检测装置，根据预设的深度学习模型对室内用户的红外图像进行检测，并获取室内用户的特征信息；麦克风阵列，通过对用户声音信号进行空时处理，获取室内发出声音用户的方向信息；确定装置，根据室内用户特征信息和所述方向信息，确定发出空调调节语音命令的用户的位置信息；调节装置，根据所述特征信息和所述语音命令来调节所述空调的参数。还提供了一种自动调节空调的方法和空调。本发明的方案实能够通过实时过滤掉其他角度传来的声音来提高语音的唤醒率和识别率，并且能够使得用户与空调进行人机交互，使空调更加智能化。

技术领域

本发明涉及智能控制领域，更具体地涉及自动调节空调的方法、设备和空调。

背景技术

在目前这样一个高速发展的社会中，随着生活节奏的加快和生活质量的提高，对各类电器的要求已经无法满足于简单的使用功能，安全和智能化以及决定产品口碑的体验感已成为人们选择生活电器时必不可少的考虑因素。

在新冠肺炎疫情出现前，红外图像热成像技术已在军用、边检等领域进行了广泛应用，因其非接触、无感、筛查速度快的特点，红外热成像体温检测仪迅速成为快速筛查人群体温的优选方案，针对人群密集场所的人脸追踪、车牌识别、实名乘车均具备了丰富的行业经验和技术积累。疫情之下的2020年，“健康”成为家电领域的年度关键词之一，因此具有除菌、新风净化、提高含氧量等功能的室内空气调节类空调产品的热度不断提高，关注户用的体验感及健康舒适感已成为空调行业新一轮转型和发展的新动力。

在智能家居的实际场景中,当室内噪音过大无法唤醒语音空调或者唤醒后也容易误识别，目前的技术主要是利用可见光图像通过人脸识别技术实现用户身份确认，利用红外图像完成用户识别的相关技术较少，同时因红外图像相较于可见光图像特征信息大量丢失，给红外图像识别的过程带来了巨大挑战性。因此，急需基于热红外图像识别与麦克风阵列相结合的带有语音功能的自动调节的空调设备。

上述在背景部分公开的信息仅用于对本发明的背景做进一步的理解，因此它可以包含对于本领域普通技术人员已知的不构成现有技术的信息。

发明内容

本发明提供了一种自动调节空调的方法、设备，能够实时过滤掉其他角度传来的声音来提高语音的唤醒率和识别率，并且通过语音识别使得用户与空调进行有效的人机交互。

为解决现有技术的上述问题，本发明的提供了一种自动调节空调的方法、设备和空调。

本发明的第一方面提供了一种自动调节空调的设备，包括：热红外图像检测装置，根据预设的深度学习模型对室内用户的红外图像进行检测，并获取室内用户的特征信息；麦克风阵列，通过对用户声音信号进行空时处理，获取室内发出声音用户的方向信息；确定装置，根据室内用户特征信息和所述方向信息，确定发出空调调节语音命令的用户的位置信息；调节装置，根据所述特征信息和所述语音命令来调节所述空调的参数。

根据本发明的一个实施例，其中所述室内用户的特征信息至少包括室内用户相对于空调的角度和方位信息。

根据本发明的一个实施例，其中室内用户的特征信息包括室内用户相对于空调的角度和方位信息、以及室内用户的温度信息、身份信息中的至少一种。

根据本发明的一个实施例，其中，所述确定装置对室内用户相对于空调的角度和方位信息以及室内发出声音用户的方向信息进行匹配，如果没有相同的角度和方位，就过滤掉麦克风阵列采集到的所有的声音；如果确定室内用户相对空调的角度和方位中存在麦克风阵列采集到各个室内声源的角度和方位时，则确定采集到用户方位的声音，过滤掉其他方位的声音。

根据本发明的一个实施例，所述身份信息至少包括用户的性别和年龄，所述温度信息为用户脸部和/或躯干部的温度。

根据本发明的一个实施例，其中所述热红外图像检测装置使用红外图像帧间差分来检测室内的运动目标，并且所述深度学习模型的结构为YOLOv5网络。