[发明专利]自动调节空调的方法、设备和空调

权利要求书

1.一种自动调节空调的设备，包括：

热红外图像检测装置，根据预设的深度学习模型对室内用户的红外图像进行检测，并获取室内用户的特征信息；

麦克风阵列，通过对用户声音信号进行空时处理，获取室内发出声音用户的方向信息；

确定装置，根据室内用户特征信息和所述方向信息，确定发出空调调节语音命令的用户的位置信息；

调节装置，根据所述特征信息和所述语音命令来调节所述空调的参数,

其中室内用户的特征信息包括室内用户相对于空调的角度和方位信息、室内用户的温度信息、以及身份信息；

其中，所述确定装置对室内用户相对于空调的角度和方位信息以及室内发出声音用户的方向信息进行匹配，如果没有相同的角度和方位，就过滤掉麦克风阵列采集到的所有的声音；如果确定室内用户相对空调的角度和方位中存在麦克风阵列采集到各个室内声源的角度和方位时，则确定采集到用户方位的声音，过滤掉其他方位的声音；

其中，所述热 红外热图像检测装置在识别用户的同时通过识别用户的框的位置信息来计算用户相对于空调的方位和角度；并通过所述热红外图像检测装置与所述麦克风阵列进行标定用户相对于空调的方位和角度，并且其中当用户处于红外图像中间值时相当于与麦克风阵列判断用户处于零度值处，当用户呈现到红外图像左侧或者右侧都能有相应的偏角值。

2.根据权利要求1所述的设备，所述身份信息至少包括用户的性别和年龄，所述温度信息为用户脸部和/或躯干部的温度。

3.根据权利要求1所述的设备，其中所述热红外图像检测装置使用红外图像帧间差分来检测室内的运动目标，并且所述深度学习模型的结构为YOLOv5网络。

4.一种自动调节空调的方法，包括：

根据预设的深度学习模型对室内用户的红外图像进行检测，并获取室内用户的特征信息；

由麦克风阵列通过对用户声音信号进行空时处理，获取室内发出声音用户的方向信息；

根据室内用户特征信息和所述方向信息，确定发出空调调节语音命令的用户的位置信息；

根据所述特征信息和所述语音命令来调节所述空调的参数,

其中室内用户的特征信息包括室内用户相对于空调的角度和方位信息、以及室内用户的温度信息和身份信息,

其中，确定发出空调调节语音命令的用户的位置信息包括：

对室内用户相对于空调的角度和方位信息以及室内发出声音用户的方向信息进行匹配，如果没有相同的角度和方位，就过滤掉麦克风阵列采集到的所有的声音；

如果确定室内用户相对空调的角度和方位中存在麦克风阵列采集到各个室内声源的角度和方位时，则确定采集到用户方位的声音，过滤掉其他方位的声音；

其中，所述深度学习模型在识别用户的同时通过识别用户的框的位置信息来计算用户相对于空调的方位和角度；并通过所述预设深度学习模型与所述麦克风阵列进行标定用户相对于空调的方位和角度，并且其中当用户处于红外图像中间值时相当于与麦克风阵列判断用户处于零度值处，当用户呈现到红外图像左侧或者右侧都能有相应的偏角值。

5.根据权利要求4所述的方法，所述身份信息至少包括用户的性别和年龄，所述温度信息为用户脸部和/或躯干部的温度。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述获取室内用户的特征信息包括：使用红外图像帧间差分来检测室内的运动目标，并且所述深度学习模型的结构为YOLOv5网络。

7.一种空调，其采用权利要求4-6中任一项所述的方法，或包括权利要求1-3任一项所述的设备。