[发明专利]一种智能制造流水线的加工方法

权利要求书

1.一种智能制造流水线的加工方法，其特征在于：其采用一种智能制造流水线，该流水线包括立体仓库、加工中心、光学检验单元、轴承装配和打标单元、机械手臂、旋转中转转换台以及AGV小车；其中，所述立体仓库、加工中心、光学检验单元、轴承装配和打标单元依序排布而形成一闭环流水线；所述加工中心、光学检验单元、轴承装配和打标单元均配置有机械手臂和旋转中转转换台；所述AGV小车和立体仓库、旋转中转转换台对接，并能在立体仓库、加工中心、光学检验单元、轴承装配和打标单元之间行走；

所述加工方法包括如下工艺步骤：

1)，将毛坯原材料放入原材料仓库；

2)，堆垛机从指定库号的原材料仓库取料，输出到AGV小车上，AGV小车将物料托盘顶升50mm，再由小车运送到加工中心站点，AGV小车将物料托盘下降50mm，物料托盘放置在旋转中转转换台上；

3)，加工中心站点的机械手臂对旋转中转转换台上的原材料进行抓取，装夹至加工中心进行加工；

4)，加工中心站点的机械手臂将加工完毕的工件抓取，并放置在旋转中转转换台上，旋转中转转换台将工件送至AGV小车，AGV小车顶升50mm，将料盘运送至光学检验单元；

5)，AGV小车到达光学检验单元站点，小车将料盘下降50mm，料盘放置在光学检验单元站点的旋转中转转换台上；

6)，光学检验单元站点的机械手臂将对中转台上工件进行抓取至光学检验单元进行光学投影检测；

7)，检测完再由机械手臂抓取工件，将工件放至中转台的料盘上，然后AGV小车顶升50mm，顶起料盘转运至轴承装配和打标单元工作站点；

8)，到达轴承装配和打标单元工作站的旋转中转转换台位置后，AGV小车将料盘下降50mm，料盘放置在旋转中转转换台上；

9)，机械手臂抓取工件放置在工件放置板上，再在轴承料盘中抓取轴承放置在工件上，移动丝杆导轨线性滑台到指定位置对工件进行轴承压装，完成后抓取工件移至打标机处进行打标，打标完成后由站点机械手臂抓取工件放置中转台，然后AGV小车顶升50mm，顶起料盘转运至成品仓库；

10)，转运至成品仓库后，由堆垛机移到指定库号的成品仓库入库，然后AGV小车回到原材料仓库的点位进行等候。

2.如权利要求1所述的智能制造流水线的加工方法，其特征在于：所述立体仓库包括原材料仓库、成品仓库以及仓库堆垛机；其中，所述原材料仓库和成品仓库相对设置；所述仓库堆垛机安装于原材料仓库和成品仓库之间，其包括地轨、导轨、滑块座、减速电机、升降导轨座、丝杆、升降座、料盘托架以及丝杆电机；其中，所述地轨铺设在原材料仓库、成品仓库之间，并沿仓库的延伸方向设置；所述导轨铺设在地轨上；所述滑块座和导轨相配合，并由减速电机驱动而沿导轨移动；所述升降导轨座竖直安装于滑块座上；所述丝杆竖直的枢接于升降导轨座上；所述升降座和丝杆相配合，并由丝杆驱动而升降；所述料盘托架安装于升降座的一侧；所述丝杆电机连接并驱动丝杆转动。

3.如权利要求2所述的智能制造流水线的加工方法，其特征在于：所述地轨上安装有齿条；所述减速电机上连接有驱动齿轮；所述驱动齿轮和齿条相啮合；所述料盘托架上安装有伺服电机，该伺服电机驱动料盘托架，使料盘托架伸入原材料仓库、成品仓库和AGV小车；所述原材料仓库和成品仓库结构相同，其均包括若干立柱，于相邻立柱之间设有若干层物料托盘。

4.如权利要求1所述的智能制造流水线的加工方法，其特征在于：所述轴承装配和打标单元包括机架、安装底板、丝杆导轨线性滑台、薄型气缸、安装支撑块、工件放置板、立柱以及下压气缸；所述机架上安装有一轴承料盘；所述安装底板水平固定于机架上；所述丝杆导轨线性滑台安装于安装底板上；所述薄型气缸连接至丝杆导轨线性滑台，并由丝杆导轨线性滑台驱动而移动；所述薄型气缸能顶升和输送工件放置板；所述安装支撑块固定于安装底板上，其能支撑工件放置板；所述立柱竖直安装于底板上，其顶部安装有上梁；所述下压气缸安装于上梁上，其上连接有一轴承压头。