[发明专利]肺动脉图像分割方法及装置有效
| 申请号: | 202110706289.9 | 申请日: | 2021-06-24 |
| 公开(公告)号: | CN113469963B | 公开(公告)日: | 2022-04-19 |
| 发明(设计)人: | 孙岩峰;韦人;邹彤;于荣震;张欢;王瑜;王少康;陈宽 | 申请(专利权)人: | 推想医疗科技股份有限公司 |
| 主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/187;G06N20/00 |
| 代理公司: | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人: | 秦卫中 |
| 地址: | 100085 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 肺动脉 图像 分割 方法 装置 | ||
本申请提供了一种肺动脉图像分割方法及装置,该肺动脉图像分割方法包括:将图像数据输入具有自注意力蒸馏SAD机制的分割模型中,以获取初始分割图像,其中分割模型设置有预设边缘权重,预设边缘权重引导分割模型对图像数据的边缘区域进行分割;对初始分割图像中的连通域进行筛选,以获得最终分割图像。本申请通过在分割模型中引入自注意力蒸馏机制,以及对边缘区域施加较高的权重值,迫使模型强化边缘区域的分割效果,增强边缘区域的分割精度。
技术领域
本申请涉及深度学习技术领域,具体涉及一种肺动脉图像分割方法及装置。
背景技术
目前,肺动脉高压的判定方式,主要是依据医学影像(例如胸部CT影像)中肺动脉干直径和主动脉干直径的长度。其中,当测量的肺动脉干直径大于等于29mm,或肺动脉干直径和主动脉干直径的比值大于1时,可以预测肺动脉高压。由于判定是基于肺动脉干直径和主动脉干直径,因此确定肺动脉和主动脉的边缘尤为重要。在现有技术中,对肺动脉和主动脉的分割,主要是针对医学影像的整体进行分割,其分割结果更侧重对肺动脉和主动脉的整体分割,使得肺动脉和主动脉的边缘分割精确度较低。
鉴于此,如何提高肺动脉和主动脉的边缘分割精度,成为亟需解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此,本申请实施例提供了一种肺动脉图像分割方法及装置,能够提高肺动脉图像中的对肺动脉和主动脉血管边缘的分割精度。
第一方面,本申请的实施例提供了一种肺动脉图像分割方法,包括:将图像数据输入具有自注意力蒸馏SAD机制的分割模型中,以获取初始分割图像,其中分割模型设置有预设边缘权重,预设边缘权重引导分割模型对图像数据的边缘区域进行分割;对初始分割图像中的连通域进行筛选,以获得最终分割图像。
在本申请某些实施例中,初始分割图像包括血管分割图像,将图像数据输入具有自注意力蒸馏SAD机制的分割模型中,以获取初始分割图像包括:将图像数据输入具有SAD机制的分割模型中,通过SAD机制获得空间维度上的空间边缘注意力特征;将空间边缘注意力特征融入分割模型的采样阶段,获得图像数据的血管图像特征;根据血管图像特征对图像数据中的区域进行标记,以获得血管分割图像。
在本申请某些实施例中,将图像数据输入分割模型中,通过SAD机制获得空间维度上的空间边缘注意力特征包括:通过具有SAD机制的分割模型中的多个卷积层,提取图像数据中的血管特征集合;将血管特征集合在空间维度上学习自注意力矩阵,获得空间边缘注意力特征。
在本申请某些实施例中,分割模型设置有预设边缘权重,以引导分割模型对图像数据的边缘区域进行分割包括:标注样本图像数据中的肺动脉和主动脉,并通过形态学操作,获取肺动脉和主动脉的边缘分割图像;根据边缘分割图像确定边缘区域中各像素点的预设边缘权重,其中边缘区域的预设边缘权重高于非边缘区域的权重;根据预设边缘权重对分割网络进行参数调整,得到分割模型。
在本申请某些实施例中,根据边缘分割图像确定边缘区域中各像素点的预设边缘权重包括:将边缘区域的像素值的权重设定为第一预设权重;以及通过focalloss函数计算边缘区域的第二预设权重;将第一预设权重与第二预设权重相和,以确定预设边缘权重。
在本申请某些实施例中,将初始分割图像中的连通域进行筛选,以获得最终分割图像包括:将初始分割图像中的连通域划分为多个第一肺动脉连通域、多个第一主动脉连通域以及多个第一分叉点连通域;将多个第一肺动脉连通域中连通面积小于第一预设面积的丢弃,以获得多个第二肺动脉连通域;将多个第一主动脉连通域中连通面积小于第二预设面积的丢弃,以获得多个第二主动脉连通域;将多个第一分叉点连通域中连通面积小于第三预设面积的丢弃,以获得多个第二分叉点连通域;基于多个第二肺动脉连通域的中点、多个第二主动脉连通域的中点和多个第二分叉点连通域的中点,确定最终分割图像。
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