[发明专利]一种基于UWB的智能门禁系统控制方法及系统

说明书

本发明涉及UWB应用技术领域，具体涉及一种基于UWB的智能门禁系统控制方法及系统。门禁系统控制模块根据用户预先设置的身份鉴权方式，与用户或车辆进行身份鉴权，身份鉴权方式为仅人员识别、仅车辆识别、人员与车辆共同识别中的任意一种；若身份鉴权通过，则门禁系统控制模块对车辆的距离和位置进行计算；若当前车辆与院落/车库门的距离≥设定阈值L，则门禁系统控制模块等待车辆与院落/车库门的距离等于设定阈值L时，控制院落/车库门开启；若当前车辆与院落/车库门的距离＜设定阈值L时，则门禁系统控制模块立即控制院落/车库门开启。其具有多种鉴权方式，并能提前确定车库/院落门禁的开启时机，实现车辆的无障碍驶入/驶出。

技术领域

本发明涉及UWB应用技术领域，具体涉及一种基于UWB的智能门禁系统控制方法及系统。

背景技术

当今社会，城市中的私人别墅或农村住宅等住房中，出现了不少的院落或车库，用于停自家车辆。而为了住宅安全，不少车库/院落都有门禁系统，如车库的卷帘门等。当开车回家时，需要开启车库/院落的大门，目前基本都是通过钥匙遥控或下车手动操作等方式进行开启，需要更多的时间和操作，不太便利。

为实现智能门禁，提高便利性。公告号为CN111489467A的中国专利提出了一种基于UWB的智能门锁、系统以及解锁方法，包括：电机模块，用于驱动智能门锁的机械门锁；主控模块，用于控制所述电机模块；UWB模块，用于实现对用户的UWB终端设备的定位；天线模块，用于发送或接受所述UWB信号；其中，所述UWB模块分别电芯连接至所述天线模块和所述主控模块以使所述控制器根据UWB模块反馈的用户的UWB终端设备的交互数据控制所述电机模块执行解锁动作。所述UWB模块传输至所述主控模块的交互数据包括：用户的UWB终端设备的距离数据和用户的UWB终端设备存储的秘钥数据。所述主控模块包括：距离判断单元，用于判断所述交互数据中距离数据是否满足预设条件；秘钥判断单元，用于判断所述交互数据中秘钥数据是否满足预设条件。所述主控模块仅在所述距离判断单元和秘钥判断单元的判断结果均满足时控制所述电机模块解锁。

其是虽然在一定程度上实现了智能门禁，但其鉴权方式单一，且无法确定门禁的开启时间，容易导致门禁开启时机与车辆驶入/示出状态不匹配。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种基于UWB的智能门禁系统控制方法及系统，其具有多种鉴权方式，灵活性更高，且能实现远距离鉴权，并提前确定车库/院落门禁的开启时机，实现车辆的无障碍驶入/驶出。

本发明一种基于UWB的智能门禁系统控制方法，其技术方案为，包括：

当配置了UWB控制模块的车辆进入门禁系统控制模块的信号覆盖范围内时，所述门禁系统控制模块根据用户预先设置的身份鉴权方式，与用户或车辆进行身份鉴权，所述身份鉴权方式为仅人员识别、仅车辆识别、人员与车辆共同识别中的任意一种；

若身份鉴权通过，则门禁系统控制模块对车辆的距离和位置进行计算；

若当前车辆与院落/车库门的距离≥设定阈值L，则门禁系统控制模块等待车辆与院落/车库门的距离等于设定阈值L时，控制院落/车库门开启；

若当前车辆与院落/车库门的距离＜设定阈值L时，则门禁系统控制模块立即控制院落/车库门开启。

较为优选的，所述门禁系统控制模块按照速度V2控制院落/车库门开启，所述速度V2根据公式L1/V1＝L2/V2进行实时计算；

其中，L1为车辆上离坐标原点最近的UWB标签与坐标原点的距离，V1为车辆当前行驶速度，L2为院落/车库门当前位置与完全开启位置的距离，所述坐标原点为院落/车库门中心。

较为优选的，若用户预先设置的身份鉴权方式为仅人员识别，则所述身份鉴权包括：

所述门禁系统控制模块周期性发送携带有人员识别请求的UWB信号；