[发明专利]车辆的剪刀门控制方法、系统及装置

权利要求书

1.一种车辆的剪刀门控制方法，包括：

获得剪刀门的至少一个控制参数数据，所述至少一个控制参数数据包括所述车辆的外部雨量数据；

根据所述至少一个控制参数数据和预设的控制策略对所述剪刀门进行控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述剪刀门包括门体和车窗；

所述对所述剪刀门进行控制包括控制所述门体的状态，和/或所述车窗的状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：

所述控制参数数据还包括以下数据中的部分或全部：所述剪刀门的避障数据、所述剪刀门相邻座位的用户是否下车的数据、所述门体的预设运动轨迹数据、所述门体的当前位置数据、所述车窗的当前位置数据。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述至少一个控制参数数据和预设的控制策略对所述剪刀门进行控制包括：

根据所述外部雨量数据、所述剪刀门的避障数据和预设的控制策略控制所述门体的状态，和/或所述车窗的状态。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述外部雨量数据、所述剪刀门的避障数据和预设的控制策略控制所述门体的状态包括：

根据所述外部雨量数据、所述剪刀门的避障数据、所述剪刀门相邻座位的用户是否下车的数据和预设的控制策略控制所述门体的关门速度。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述至少一个控制参数数据和预设的控制策略对所述剪刀门进行控制包括：在检测到剪刀门开启命令，且根据所述车辆的外部雨量数据判定处于淋雨风险状态的情况下：

直接控制所述门体以与所述外部雨量数据对应的预设开门速度开启，或者，

暂不开启所述剪刀门，并输出淋雨风险用户提示，以及响应于继续开门的用户指令，控制所述门体以与所述外部雨量数据对应的预设开门速度开启。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述至少一个控制参数数据和预设的控制策略对所述剪刀门进行控制包括：在检测到剪刀门关闭命令，所述剪刀门相邻座位的用户已下车，且判定处于淋雨风险状态的情况下：

控制所述门体以与所述外部雨量数据对应的预设关门速度关闭，和/或，

控制所述车窗为关闭状态。

8.一种车辆的剪刀门控制系统，包括：

至少一个感知模块，用于获得剪刀门的至少一个控制参数检测数据；其中，所述至少一个感知模块包括雨量检测模块，用于获得所述车辆的外部雨量检测数据；

控制器，用于根据所述至少一个控制参数检测数据获得相应的至少一个控制参数数据，并根据所述至少一个控制参数数据和预设的控制策略生成剪刀门的控制指令；

执行模块，用于执行所述控制指令，以使所述剪刀门产生与所述控制指令相应的运动。

9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述雨量检测模块包括以下至少其中之一：

雨量传感器，用于获得所述车辆的雨刮的开启状态数据的雨刮传感器，以及用于获得所述车辆的挡风玻璃的图像，并依据所述图像获得雨量识别数据的图像识别模块。

10.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述至少一个感知模块还包括以下至少其中之一：

超声波雷达，用于输出障碍物检测数据；

摄像装置，用于输出障碍物拍摄图像，以获得障碍物识别数据；

座椅传感器，用于输出用户是否离开座椅的检测数据；

车门传感器，用于输出所述剪刀门的门体状态检测数据；

车窗传感器，用于输出所述剪刀门的车窗状态检测数据；

运动轨迹感知子模块，用于获得所述剪刀门的预设运动轨迹数据。