[发明专利]可移动机械控制系统

说明书

一种可移动机械，包括通过一个或多个可控联动装置连接到该可移动机械的工具。该移动机械包括用户接口机构，该用户接口机构被配置为接收来自操作员的输入。该移动机械包括一个或多个控制器，所述一个或多个控制器被配置为实施表面跟随逻辑系统，该表面跟随逻辑系统被配置为接收来自用户接口机构的输入，并基于该输入来识别工具相对于控制表面的所期望的运动。所述一个或多个控制器被配置为实施控制信号生成器逻辑系统，该控制信号生成器逻辑系统基于所识别的运动来生成控制信号，以控制所述一个或多个可控联动装置。

技术领域

本说明书涉及用于重型建筑工程的挖掘机。更具体地，本说明书涉及这种挖掘机中的控制模式。

背景技术

液压挖掘机是通常重在3500到200,000英磅之间的重型建筑工程设备。这些挖掘机具有动臂、斗杆、铲斗(或附件)以及在旋转平台上的驾驶室，其有时被称为室(house)。一组履带位于室下方，并为液压挖掘机提供运动。

液压挖掘机用于广泛的作业，范围包括挖洞或挖沟、拆除、放置或提升大型物体以及景观美化。为了提供有效的操作和安全性，挖掘机的精确操作是非常重要的。提供一种系统和方法，其在不显著增加成本的情况下提高挖掘机的操作精度，这将有利于液压挖掘机的技术。

以上讨论仅是为了提供综合性背景信息，并不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。

发明内容

一种可移动机械，包括通过一个或多个可控联动装置连接至可移动机械的工具。该可移动机械包括用户接口机构，该用户接口机构被配置为接收来自操作员的输入。该可移动机械包括一个或多个控制器，该控制器被配置为实施表面跟随逻辑系统，该表面跟随逻辑系统被配置为接收来自用户接口机构的输入，并基于该输入来识别工具相对于控制表面的所期望的运动。所述一个或多个控制器被配置为实施控制信号生成器逻辑系统，该控制信号生成器逻辑系统基于所识别的运动来生成控制信号，以控制所述一个或多个可控联动装置。

提供该发明内容以以简化的形式引入一些概念，这些概念将在下面的具体实施方式中进行进一步描述。该发明内容既不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。所要求保护的主题不限于解决背景技术中指出的任何或所有缺陷的实施方式。

附图说明

图1是示出示例性可移动机械的示意图。

图2是示出示例性可移动机械的框图。

图3是示出控制可移动机械的示例性方法的流程图。

图4A至图4B是示出可移动机械的示例性控制模式的图示。

图5是示出示例性计算系统的框图。

具体实施方式

图1是示出了作为挖掘机的示例性机器100的示意图。挖掘机或机器100包括室102，该室102具有操作员驾驶室104，该室可旋转地设置在履带部分106上方。室102可以通过可旋转的联接器108围绕履带部分106旋转360度。动臂110从室102延伸并且可以基于液压缸114的致动而沿箭头112所示的方向升高或降低动臂110。杆或斗杆116经由连杆销118可枢转地连接至动臂110，并且基于液压缸122的致动而沿箭头120的方向移动。铲斗或工具124在连杆销126处可枢转地连接至斗杆116，并且可基于液压缸130的致动而沿箭头128的方向围绕连杆销126旋转。在一些示例中，工具124也可以沿其他方向旋转。例如，可以提供倾转转子或其他联动装置以用于工具124(或机器100的其他联动装置)的其他旋转。