[发明专利]车辆行驶过程中轮胎充放气控制方法及设备

说明书

本发明提供了一种车辆行驶过程中轮胎充放气控制方法及设备。所述方法包括：根据车辆前方物体信息及前方道路信息，确定车辆的定位坐标；根据车辆的定位坐标获取现有道路信息，将现有道路信息与车辆前方道路信息进行整合，输出当前道路的类别信息；将当前道路的类别信息转化为相应的工作模式，获取当前车辆速度与车辆姿态，根据所述当前车辆速度与车辆姿态确定当前车辆为空载状态或满载状态；根据当前车辆的空载状态或满载状态，以及轮胎中央充放气系统控制器相应的工作模式，输出前后轮的轮胎气压目标值，根据轮胎气压目标值对车辆轮胎进行充放气控制。本发明可以避免人为控制轮胎充放气对人员经验的依赖，增强了车辆的路况适应能力。

技术领域

本发明实施例涉及车辆电气控制技术领域，尤其涉及一种车辆行驶过程中轮胎充放气控制方法及设备。

背景技术

由于越野汽车面对的道路状况比普通汽车复杂，在松软路面需要降低轮胎气压增大轮胎的接地面积以增加地面附着力，从而提高汽车的通过性；而在城市、高速等公路硬实路面则需要提高轮胎气压以减少滚动阻力从而提高车辆的动力性和经济性。当需要调节轮胎气压时，驾驶员首先会根据道路情况判断合适的胎压模式，然后通过操作面板上的控制开关实现轮胎充放气控制。人为控制轮胎充放气对人员经验的依赖性较大，不同驾驶经验的司机对路况的判断准确度不同，导致无法实现轮胎充放气的准确控制，车辆适应不同路况的行驶可靠性下降。因此，开发一种车辆行驶过程中轮胎充放气控制方法及设备，可以有效克服上述相关技术中的缺陷，就成为业界亟待解决的技术问题。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本发明实施例提供了一种车辆行驶过程中轮胎充放气控制方法及设备。

第一方面，本发明的实施例提供了一种车辆行驶过程中轮胎充放气控制方法，包括：感知并获取车辆前方物体信息及前方道路信息，根据所述车辆前方物体信息及前方道路信息，确定车辆的定位坐标；根据车辆的定位坐标获取车辆当前路段地图中存储的现有道路信息，将现有道路信息与车辆前方道路信息进行整合，输出当前道路的类别信息；将当前道路的类别信息转化为轮胎中央充放气系统控制器相应的工作模式，获取当前车辆速度与车辆姿态，根据所述当前车辆速度与车辆姿态确定当前车辆为空载状态或满载状态；根据当前车辆的空载状态或满载状态，以及轮胎中央充放气系统控制器相应的工作模式，输出前后轮的轮胎气压目标值，根据轮胎气压目标值对车辆轮胎进行充放气控制。

在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的车辆行驶过程中轮胎充放气控制方法，所述将现有道路信息与车辆前方道路信息进行整合，输出当前道路的类别信息，包括：将现有道路信息与车辆前方道路信息进行对比，若现有道路信息与车辆前方道路信息不同，则根据车辆前方道路信息确定当前道路的类别信息并输出；若现有道路信息与车辆前方道路信息相同，则根据车辆前方道路信息或现有道路信息，确定当前道路的类别信息并输出。

在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的车辆行驶过程中轮胎充放气控制方法，在所述则根据车辆前方道路信息确定当前道路的类别信息并输出之后，还包括：以所述车辆前方道路信息替换现有道路信息中与所述车辆前方道路信息所处路段相同的道路信息，对所述现有道路信息进行更新，得到更新后的现有道路信息。

在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的车辆行驶过程中轮胎充放气控制方法，所述将当前道路的类别信息转化为轮胎中央充放气系统控制器相应的工作模式，相应地，所述轮胎中央充放气系统控制器相应的工作模式包括：公路路面模式，越野路面模式或松软路面模式。

在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的车辆行驶过程中轮胎充放气控制方法，所述根据轮胎气压目标值对车辆轮胎进行充放气控制，包括：若当前车辆速度满足工作模式对应的车速限制需求，则对比轮胎气压当前值与轮胎气压目标值，若轮胎气压当前值等于轮胎气压目标值，则前后轮胎压保持不变；若轮胎气压目标值大于轮胎气压当前值，则对轮胎充气至轮胎气压目标值；若轮胎气压目标值小于轮胎气压当前值，则对轮胎放气至轮胎气压目标值，在完成轮胎充放气后执行保压动作。