[发明专利]一种用于ADCP的数据优化方法及系统在审
| 申请号: | 202110683192.0 | 申请日: | 2021-06-21 |
| 公开(公告)号: | CN113406354A | 公开(公告)日: | 2021-09-17 |
| 发明(设计)人: | 陈新;陈震;陈卓 | 申请(专利权)人: | 湖南国天电子科技有限公司 |
| 主分类号: | G01P5/24 | 分类号: | G01P5/24;G01P21/02 |
| 代理公司: | 长沙大珂知识产权代理事务所(普通合伙) 43236 | 代理人: | 伍志祥 |
| 地址: | 410000 湖南省长*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 用于 adcp 数据 优化 方法 系统 | ||
1.一种用于ADCP的数据优化方法,其特征在于,所述方法包括:
利用声学多普勒流速剖面仪测量水体的流速和流量数据,并对所测量的数据进行校准处理,并将校准后的数据存储到数据库中;
利用异常值识别算法对所存储的测量数据进行异常值识别,并对异常值进行剔除处理;
利用结合随机森林的插值算法进行异常值插值,得到异常值处理后的测量数据序列;
利用滑动平均方法以及中值滤波方法对测量数据序列进行平滑处理,将平滑处理后的测量数据序列作为水体的ADCP测验数据。
2.如权利要求1所述的一种用于ADCP的数据优化方法,其特征在于,所述利用声学多普勒流速剖面仪测量水体的流速和流量数据,包括:
1)ADCP向水体发送频率为f0的声波信号,当声波信号在水中传播时,部分声波能量随水中的散射体进行散射,形成回波信号f1;
2)ADCP接收回波信号f1,计算水体流速v:
其中:
c表示声波在水中的传播速度;
3)根据ADCP接收到回波信号的时间t,计算水体的深度H:
其中:
h表示ADCP放入水下的深度;
t表示ADCP从发出声波信号,到接收回波信号的时间间隔;
c表示声波在水中的传播速度;
θ表示ADCP的声束角;
4)测量水体的宽度W,计算得到水体的横截面积S=H×W;计算水体的流量Q:
Q=v*S
其中:
v表示水体的流速。
3.如权利要求2所述的一种用于ADCP的数据优化方法,其特征在于,所述对所测量的数据进行校准处理,包括:
接收ADCP发射的声信号f0并将声信号转换为电信号,对信号进行采集,然后对采集的信号进行重采样和插值处理,并进行信号的截取、时域延拓、衰减,经过一定延时,经D/A转换后以与A/D采集相同的速率对信号进行回发,可得到具有一定频偏和延时的声波信号;所述带有频偏和延时的声波信号f′0和原始声波信号f0之间的关系为:
其中:
fp为信号采集频率;
fq为信号重采样频率;
将带有频偏和延时的声波信号进行发送,得到ADCP实际回波信号,ADCP接收回波信号,并利用ADCP测量水体的流速和流量数据的流程,得到校准过的水体测量数据。
4.如权利要求3所述的一种用于ADCP的数据优化方法,其特征在于,所述利用异常值识别算法对所存储的测量数据进行异常值识别,包括:
对于测量值xi(i=1,2,…,N),计算其均值和残差vi:
若测量值仅含有随机误差,则残差落在(-3σ,3σ)以外的概率仅有0.27%,对于任意测量值xi的残差vi,若|vi|3σ,则认为该测量值xi为异常值,并剔除测量值xi;将有限次测量标准差的估计值S代替σ:
其中:
vi表示测量值xi的残差。
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