[发明专利]循环式立体栽培系统及方法有效
| 申请号: | 202110675195.X | 申请日: | 2021-06-17 |
| 公开(公告)号: | CN113467551B | 公开(公告)日: | 2022-06-03 |
| 发明(设计)人: | 廖剑;王锐;高星星;卢泽民;谢敬波;庞雄斌;罗欣;张俊峰;王琢;罗友谊 | 申请(专利权)人: | 武汉市农业科学院 |
| 主分类号: | G05D27/02 | 分类号: | G05D27/02;A01G9/02;A01G18/62 |
| 代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 陈思凡 |
| 地址: | 430065 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 循环 立体 栽培 系统 方法 | ||
本发明公开了一种循环式立体栽培系统及方法,该系统通过获取循环式立体栽培架所处环境的当前环境信息;将当前环境信息的参数与预设环境信息的参数进行比较,获得环境信息比较结果;在环境信息比较结果为当前环境信息不满足预设环境条件时,对当前环境进行调节;实时获取环境调节模块的工作模式;根据工作模式确定循环式立体栽培架的运行参数信息;根据运行参数信息控制循环式立体栽培架进行栽培作业。本发明通过获取当前环境信息,在对当前环境信息进行调节时获取调节模块的工作模式,并根据工作模式确定循环式立体栽培架的运行参数信息,进而控制循环式立体栽培架在相同的条件下进行育苗实现了自动准确平衡的栽培秧苗。
技术领域
本发明涉及栽培技术领域,尤其涉及一种循环式立体栽培系统及方法。
背景技术
我国育苗栽培产业发展迅速,秧苗以及食用菌等规模化生产技术已经日趋成熟。现有的栽培方法是在大棚内通过多层放置架,放置多层栽培盘、栽培框等实现多层栽培,通过此方法虽然有效的利用大棚的棚内面积利用率,但是需要大量人力对栽培盘的位置、环境等进行调整,无法自动调整栽培盘的位置、环境并且无法准确的解决难以平衡的栽培秧苗问题。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案,并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种循环式立体栽培系统及方法,旨在解决现有技术中无法自动准确的解决栽培的秧苗生长不平衡问题的技术问题。
为实现上述目的,本发明提供一种循环式立体栽培系统,所述循环式立体栽培系统包括:信息采集模块、信息处理模块、环境调节模块和栽培架控制模块;
所述信息采集模块,用于获取循环式立体栽培架所处环境的当前环境信息;
所述信息处理模块,用于将所述当前环境信息的参数与预设环境信息的参数进行比较,获得环境信息比较结果;
所述环境调节模,用于在所述环境信息比较结果为所述当前环境信息不满足预设环境条件时,对当前环境进行调节;
所述信息采集模块,还用于实时获取所述环境调节模块的工作模式;
所述信息处理模块,还用于根据所述工作模式确定所述循环式立体栽培架的运行参数信息;
所述栽培架控制模块,用于根据所述运行参数信息控制所述循环式立体栽培架进行栽培作业。
可选地,所述循环式立体栽培系统还包括:通信模块;
所述通信模块,用于将所述比较结果发送至终端设备,并接收所述终端设备反馈的调节信息;
所述环境调节模块,用于根据所述调节信息,对当前环境进行调节。
此外,为实现上述目的,本发明还提出一种循环式立体栽培方法,所述循环式立体栽培方法包括:
所述信息采集模块获取循环式立体栽培架所处环境的当前环境信息;
所述信息处理模块将所述当前环境信息的参数与预设环境信息的参数进行比较,获得环境信息比较结果;
所述环境调节模块在所述环境信息比较结果为所述当前环境信息不满足预设环境条件时,对当前环境进行调节;
所述信息采集模块实时获取所述环境调节模块的工作模式;
所述信息处理模块根据所述工作模式确定所述循环式立体栽培架的运行参数信息;
所述栽培架控制模块根据所述运行参数信息控制所述循环式立体栽培架进行栽培作业。
可选地,所述环境调节模块包括:温度调节模块、湿度调节模块和气体浓度调节模块;所述信息处理模块根据所述工作模式确定所述循环式立体栽培架的运行参数信息的步骤包括:
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