[发明专利]循环式立体栽培系统及方法有效

专利信息
申请号: 202110675195.X 申请日: 2021-06-17
公开(公告)号: CN113467551B 公开(公告)日: 2022-06-03
发明(设计)人: 廖剑;王锐;高星星;卢泽民;谢敬波;庞雄斌;罗欣;张俊峰;王琢;罗友谊 申请(专利权)人: 武汉市农业科学院
主分类号: G05D27/02 分类号: G05D27/02;A01G9/02;A01G18/62
代理公司: 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 代理人: 陈思凡
地址: 430065 湖北*** 国省代码: 湖北;42
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摘要:
搜索关键词: 循环 立体 栽培 系统 方法
【权利要求书】:

1.一种循环式立体栽培系统,其特征在于,所述循环式立体栽培系统包括:信息采集模块、信息处理模块、环境调节模块和栽培架控制模块;

所述信息采集模块,用于获取循环式立体栽培架所处环境的当前环境信息;

所述信息处理模块,用于将所述当前环境信息的参数与预设环境信息的参数进行比较,获得环境信息比较结果;

所述环境调节模块,用于在所述环境信息比较结果为所述当前环境信息不满足预设环境条件时,对当前环境进行调节;

所述信息采集模块,还用于实时获取所述环境调节模块的工作模式;

所述信息处理模块,还用于根据所述工作模式确定所述循环式立体栽培架的运行参数信息;

所述栽培架控制模块,用于根据所述运行参数信息控制所述循环式立体栽培架进行栽培作业;

其中,所述环境调节模块还包括:光强调节模块;

所述信息处理模块,还用于获取所述光强调节模块的位置信息,并根据所述位置信息确定有效调节区域,有效调节区域是指光强调节模块在自己所处的位置上能够得到有效光照的区域;

所述信息处理模块,还用于根据所述有效调节区域确定所述光强调节模块的第二环境调节时间;

所述信息处理模块,还用于根据所述第二环境调节时间确定所述循环式立体栽培架的运行参数信息;

所述信息处理模块,还用于获取所述有效调节区域内的有效栽培盘数目以及所述循环式立体栽培架的栽培盘总数;

所述信息处理模块,还用于根据所述有效栽培盘数目和所述栽培盘总数确定第二环境调节时间。

2.如权利要求1所述循环式立体栽培系统,其特征在于,所述循环式立体栽培系统还包括:通信模块;

所述通信模块,用于将所述比较结果发送至终端设备,并接收所述终端设备反馈的调节信息;

所述环境调节模块,用于根据所述调节信息,对所述当前环境进行调节。

3.一种基于权利要求1或2任一项所述的循环式立体栽培系统的循环式立体栽培方法,其特征在于,所述循环式立体栽培方法包括:

所述信息采集模块获取循环式立体栽培架所处环境的当前环境信息;

所述信息处理模块将所述当前环境信息的参数与预设环境信息的参数进行比较,获得环境信息比较结果;

所述环境调节模块在所述环境信息比较结果为所述当前环境信息不满足预设环境条件时,对当前环境进行调节;

所述信息采集模块实时获取所述环境调节模块的工作模式;

所述信息处理模块根据所述工作模式确定所述循环式立体栽培架的运行参数信息;

所述栽培架控制模块根据所述运行参数信息控制所述循环式立体栽培架进行栽培作业;

所述信息处理模块根据所述工作模式确定所述循环式立体栽培架的运行参数信息的包括:

所述信息处理模块获取所述光强调节模块的位置信息,并根据所述位置信息确定有效调节区域;

所述信息处理模块根据所述有效调节区域确定所述光强调节模块的第二环境调节时间;

所述信息处理模块根据所述第二环境调节时间确定所述循环式立体栽培架的运行参数信息。

4.如权利要求3所述循环式立体栽培方法,其特征在于,所述环境调节模块包括:温度调节模块、湿度调节模块和气体浓度调节模块;所述信息处理模块根据所述工作模式确定所述循环式立体栽培架的运行参数信息的步骤包括:

所述信息处理模块根据所述工作模式确定所述温度调节模块、湿度调节模块和气体浓度调节模块对应的第一环境调节时间;

所述信息处理模块根据所述第一环境调节时间确定所述循环式立体栽培架的运行参数信息。

5.如权利要求3所述循环式立体栽培方法,其特征在于,所述环境调节模块在所述环境信息比较结果为所述当前环境信息不满足预设环境条件时,对当前环境进行调节的步骤之后,还包括:

通信模块将所述比较结果发送至终端设备,并接收所述终端设备反馈的调节信息;

所述环境调节模块根据所述调节信息,对当前环境进行调节。

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