[发明专利]一种室内墙壁粉刷机器人

说明书

本发明涉及粉刷机器，更具体的说是一种室内墙壁粉刷机器人，包括摆动机构Ⅰ、粉刷机构、摆动机构Ⅱ、横移机构、转动机构、装置支架、移动机构、上料机构和推动机构，可以通过摆动机构Ⅰ调整粉刷机构的位置，粉刷机构包括两个可以相互穿插的粉刷轮，通过调整两个粉刷轮的穿插深度，进而调整粉刷机构的长度，进而根据不同的使用需求调整粉刷机构每次的粉刷面积，进一步的设置有摆动机构Ⅱ、横移机构、转动机构、装置支架和移动机构，进而根据使用需求调整粉刷机构的位置，进一步的还设置有上料机构和推动机构，推动机构转动推动上料机构向粉刷机构进行供料。

技术领域

本发明涉及粉刷机器，更具体的说是一种室内墙壁粉刷机器人。

背景技术

现有技术中的一种室内墙壁粉刷机器人墙壁粉刷机器人，包括底板，所述底板顶部设置有第一固定块，所述第一固定块顶部设置有支撑柱，所述支撑柱顶部设置有第二固定块，所述第一固定块与第二固定块之间设置有螺纹杆，所述第二固定块顶部设置有第一电机，所述螺纹杆前侧面和后侧面均设置有第一滑杆，两个所述第一滑杆表面均设置有第一滑块，两个所述第一滑块之间设置有机箱，所述机箱表面一侧设置有螺纹块，所述机箱顶部设置有固定杆，所述固定杆顶部设置有第三固定块，所述第二固定块表面一侧设置有固定圈；现有技术中的缺点是无法根据使用需求调整粉刷滚筒每次的粉刷面积。

发明内容

本发明的目的是提供一种室内墙壁粉刷机器人，可以根据使用需求调整粉刷滚筒每次的粉刷面积。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种室内墙壁粉刷机器人，包括摆动机构Ⅰ、粉刷机构、摆动机构Ⅱ、横移机构、转动机构、装置支架、移动机构、上料机构和推动机构，摆动机构Ⅰ包括摆动臂Ⅰ、粉刷电机、调整丝杆、侧夹板和传动带轮，摆动臂Ⅰ上固定连接有粉刷电机，粉刷电机的输出轴上固定连接有连接键，连接键上滑动连接有两个传动带轮，两个传动带轮分别转动连接在两个侧夹板上，摆动臂Ⅰ上转动连接洋有调整丝杆，调整丝杆两端的螺纹旋向相反，两个侧夹板分别通过螺纹连接在调整丝杆的两端；

粉刷机构包括两个可以相互穿插的粉刷轮，粉刷轮包括粉刷腔体、入料管道和圆弧腔体，粉刷腔体上固定连接有入料管道，入料管道和粉刷腔体连通，粉刷腔体上固定连接有两个圆弧腔体，两个圆弧腔体均和粉刷腔体连通，两个圆弧腔体和粉刷腔体的外侧均设置有多个通孔，两个圆弧腔体和粉刷腔体的外侧均包覆有吸水材料，两个入料管道分别转动连接在两个侧夹板上，两个入料管道分别和两个传动带轮传动连接；

摆动机构Ⅱ包括摆动底板、摆动电机和摆动臂Ⅱ，摆动底板上固定连接有摆动电机，摆动电机的输出轴上固定连接有摆动臂Ⅱ，摆动臂Ⅱ上转动连接有摆动臂Ⅰ，摆动臂Ⅰ上设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅰ，动力机构Ⅰ优选为伺服电机；

横移机构包括横移支架和横移丝杆，横移支架上转动连接有横移丝杆，摆动底板滑动连接在横移支架上，摆动底板通过螺纹连接在横移丝杆上；

装置支架上连接有转动机构，横移支架固定连接在转动机构上，转动机构驱动横移支架进行转动；

装置支架前后两端的左右两侧均连接有移动机构，移动机构包括移动轮、移动连杆、滑动筒和滑动杆，移动轮转动连接在移动连杆上，移动轮上设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅱ，动力机构Ⅱ优选为伺服电机，移动连杆上转动连接有滑动筒，滑动筒上滑动连接有滑动杆，滑动杆滑动连接在装置支架上，滑动杆和滑动筒之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ，滑动杆和装置支架之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ，移动连杆铰接在装置支架上；

上料机构和推动机构均连接在装置支架上，推动机构转动推动上料机构向粉刷机构进行供料；

上料机构包括进料管道、出料管道、压料机构、单向机构Ⅰ和单向机构Ⅱ，进料管道上固定连接有两个出料管道，两个出料管道分别通过软管和两个入料管道连通，软管和入料管道连接的部分设置有可转动的管，进料管道上滑动连接有压料机构，压料机构和进料管道之间固定连接有压缩弹簧Ⅲ，进料管道内设置有单向机构Ⅰ，两个出料管道内均设置有单向机构Ⅱ；