[发明专利]一种室内墙壁粉刷机器人

权利要求书

1.一种室内墙壁粉刷机器人，包括摆动机构Ⅰ(10)和粉刷机构(20)，其特征在于：所述摆动机构Ⅰ(10)上连接有粉刷机构(20)，粉刷机构(20)包括两个可以相互穿插的粉刷轮(21)；

所述摆动机构Ⅰ(10)包括摆动臂Ⅰ(11)，摆动臂Ⅰ(11)上固定连接有粉刷电机(12)，粉刷电机(12)的输出轴上固定连接有连接键，连接键上滑动连接有两个传动带轮(15)，两个传动带轮(15)分别转动连接在两个侧夹板(14)上；

所述粉刷轮(21)包括粉刷腔体(22)，粉刷腔体(22)上固定连接有入料管道(23)，入料管道(23)和粉刷腔体(22)连通，粉刷腔体(22)上固定连接有两个圆弧腔体(24)，两个圆弧腔体(24)均和粉刷腔体(22)连通，两个入料管道(23)分别转动连接在两个侧夹板(14)上，两个入料管道(23)分别和两个传动带轮(15)传动连接；

所述摆动臂Ⅰ(11)上转动连接有调整丝杆(13)，调整丝杆(13)两端的螺纹旋向相反，两个侧夹板(14)分别通过螺纹连接在调整丝杆(13)的两端。

2.根据权利要求1所述的一种室内墙壁粉刷机器人，其特征在于：两个圆弧腔体(24)和粉刷腔体(22)的外侧均设置有多个通孔，两个圆弧腔体(24)和粉刷腔体(22)的外侧均包覆有吸水材料。

3.根据权利要求1所述的一种室内墙壁粉刷机器人，其特征在于：还包括摆动机构Ⅱ(30)，摆动机构Ⅱ(30)包括摆动底板(31)，摆动底板(31)上固定连接有摆动电机(32)，摆动电机(32)的输出轴上固定连接有摆动臂Ⅱ(33)，摆动臂Ⅱ(33)上转动连接有摆动臂Ⅰ(11)。

4.根据权利要求3所述的一种室内墙壁粉刷机器人，其特征在于：还包括横移机构(40)，横移机构(40)包括横移支架(41)和横移丝杆(42)，横移支架(41)上转动连接有横移丝杆(42)，摆动底板(31)滑动连接在横移支架(41)上，摆动底板(31)通过螺纹连接在横移丝杆(42)上。

5.根据权利要求4所述的一种室内墙壁粉刷机器人，其特征在于：还包括装置支架(60)，装置支架(60)上连接有转动机构(50)，横移支架(41)固定连接在转动机构(50)上，转动机构(50)驱动横移支架(41)进行转动。

6.根据权利要求5所述的一种室内墙壁粉刷机器人，其特征在于：还包括上料机构(80)和推动机构(90)，上料机构(80)和推动机构(90)均连接在装置支架(60)上，推动机构(90)转动推动上料机构(80)向粉刷机构(20)进行供料。

7.根据权利要求6所述的一种室内墙壁粉刷机器人，其特征在于：还包括移动机构(70)，装置支架(60)前后两端的左右两侧均连接有移动机构(70)。